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更新于 7月8日
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工業(yè)機器人工程師

1.1-2.2萬
  • 合肥蜀山區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人編程機器人應(yīng)用機器人示教機器人運動算法機器人算法機器人視覺算法機器人集成人工智能工業(yè)自動化
工作內(nèi)容：
  1. 機械臂程序開發(fā)與調(diào)試 負責工業(yè)機器人(機械臂)運動軌跡規(guī)劃、邏輯控制及示教編程。 編寫、優(yōu)化和調(diào)試機器人控制程序，實現(xiàn)復雜路徑規(guī)劃(如曲面跟蹤、避障運動)和工藝集成(焊接、裝配、碼垛等)
  2. 視覺與抓取系統(tǒng)集成 設(shè)計并集成機器視覺系統(tǒng)(如Cognex、Keyence、Halcon等)，實現(xiàn)工件識別、定位及質(zhì)量檢測。
  3. 開發(fā)抓取定位算法，協(xié)同機械臂完成高精度抓取、放置及柔性裝配任務(wù)。 調(diào)試力控傳感器、夾爪系統(tǒng)，確保穩(wěn)定抓取與自適應(yīng)控制。 4.跨品牌機器人方案實施。針對不同品牌機械臂(六軸/SCARA/Delta)進行選型評估、功能測試及參數(shù)配置解決多品牌機器人通信協(xié)議對接。
  4. 項目全周期支持 參與自動化產(chǎn)線方案設(shè)計、仿真驗證及現(xiàn)場部署提供技術(shù)培訓與售后支持，快速定位并解決系統(tǒng)故障。
任職要求：
  1. 教育背景：
    • 本科及以上學歷，自動化、機械電子工程、計算機科學、控制理論與控制工程、機器人學、電氣工程等相關(guān)專業(yè)。
  2. 工作經(jīng)驗：
    • 3年以上工業(yè)機器人應(yīng)用開發(fā)、系統(tǒng)集成或控制算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗。
    • 具有獨立完成完整機器人自動化項目（涉及視覺引導、抓取定位）的經(jīng)驗。
  3. 核心技能：
    • 機器人精通： 熟練掌握至少兩種主流品牌工業(yè)機器人（如發(fā)那科、庫卡、ABB、安川、UR等）的編程、操作、調(diào)試及維護。了解其控制器架構(gòu)和通信接口。
    • 編程能力： 精通至少一種主流機器人編程語言，并熟練掌握Python或C/C++進行高級開發(fā)。熟悉ROS/ROS2 Industrial者優(yōu)先。
    • 運動控制算法： 扎實的機器人運動學、動力學基礎(chǔ)，熟悉軌跡規(guī)劃、PID控制、力控制等原理，并有實際算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
    • 視覺集成： 熟悉機器視覺基本原理，有使用主流視覺庫（如OpenCV, Halcon, VisionPro）或視覺系統(tǒng)進行機器人引導集成的項目經(jīng)驗。了解相機標定、手眼標定技術(shù)。
    • 抓取定位： 理解抓取規(guī)劃原理，有末端執(zhí)行器選型、集成及抓取策略開發(fā)經(jīng)驗。熟悉力傳感應(yīng)用者優(yōu)先。

工作地點

合肥蜀山區(qū)高新區(qū)華佗巷469號國科智安.智慧安全谷5號樓4樓

職位發(fā)布者

曹女士/HRBP

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合肥視展光電科技有限公司成立于2018年，專注于偏振成像智能硬件研發(fā)及其人工智能應(yīng)用場景落地，研制的系列偏振智能相機，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，填補國內(nèi)空白，達到國際先進水平，主要產(chǎn)品已經(jīng)服務(wù)科研、國防、交通、民航、冶金等領(lǐng)域。公司榮獲國家高新技術(shù)企業(yè)、國家科技型中小企業(yè)，安徽省高層次科技人才團隊、合肥市高層次科技人才團隊、入選2019年度長三角最具投資價值創(chuàng)業(yè)企業(yè)等榮譽。公司獲得了國家中小企業(yè)發(fā)展基金、合肥高新投資集團、合肥市天使投資基金、上海能駿創(chuàng)投等多家機構(gòu)的股權(quán)投資?！耙暉o止境，展智未來”，視展光電將堅持不斷探索和技術(shù)創(chuàng)新，致力為光電成像領(lǐng)域的國防裝備和視覺智能的行業(yè)應(yīng)用，提供先進的偏振成像智能裝備和技術(shù)服務(wù)。
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