崗位職責(zé):
1.系統(tǒng)架構(gòu)與開發(fā)
*基于UNIGINE 2.9.0.2引擎,使用C++設(shè)計并開發(fā)高精度實物操作模擬訓(xùn)練系統(tǒng),實現(xiàn)物理交互、場景渲染及實時仿真功能。
*構(gòu)建并優(yōu)化引擎的SystemLogic和WorldLogic邏輯層,確保訓(xùn)練流程與實物操作的精確同步(參考執(zhí)行序列設(shè)計)。
2.全棧功能實現(xiàn)
*負(fù)責(zé)從底層物理引擎(如碰撞檢測、剛體動力學(xué))到上層交互邏輯的全棧開發(fā),整合C++ API實現(xiàn)雙精度坐標(biāo)、矩陣變換等核心功能。
*開發(fā)訓(xùn)練器的人機交互界面(可結(jié)合Qt/SDL集成方案),實現(xiàn)操作指令響應(yīng)與數(shù)據(jù)可視化。
3.跨平臺部署與優(yōu)化
*針對Windows/Linux平臺進(jìn)行跨平臺編譯部署,優(yōu)化多線程架構(gòu)以充分利用多核CPU資源(需符合硬件要求)。
*使用性能分析工具(如內(nèi)置Analyzer)進(jìn)行資源調(diào)優(yōu),確保高幀率穩(wěn)定運行。
4.軟硬件協(xié)同集成
*設(shè)計硬件接口模塊,實現(xiàn)實物操作設(shè)備(如操縱桿、VR外設(shè))與模擬訓(xùn)練器的數(shù)據(jù)通信。
*開發(fā)數(shù)據(jù)采集模塊,記錄訓(xùn)練過程并生成分析報告。
5.維護(hù)與擴展
*維護(hù)引擎核心模塊(如內(nèi)存管理、智能指針),確保線程安全與穩(wěn)定性。
*擴展UnigineScript與C++的混合編程能力,支持腳本化訓(xùn)練場景配置。
6.分布式訓(xùn)練架構(gòu)設(shè)計
*基于UNIGINE Cluster技術(shù)構(gòu)建多設(shè)備(如多臺PC/模擬艙)聯(lián)合訓(xùn)練系統(tǒng),實現(xiàn)物理狀態(tài)同步(如剛體運動、碰撞反饋)和場景數(shù)據(jù)一致性。
*開發(fā)跨設(shè)備通信模塊,通過TCP/UDP或RTPS協(xié)議實現(xiàn)操作指令、傳感器數(shù)據(jù)的低延遲傳輸(需滿足實物訓(xùn)練實時性要求)。
7.協(xié)同訓(xùn)練邏輯開發(fā)
*設(shè)計多角色協(xié)作機制(如指揮員-操作手聯(lián)合訓(xùn)練),利用引擎的WorldLogic層實現(xiàn)設(shè)備間事件觸發(fā)聯(lián)動(如A設(shè)備操作觸發(fā)B設(shè)備環(huán)境變化)。
*構(gòu)建全局狀態(tài)管理器,同步處理多設(shè)備的物理仿真結(jié)果(參考引擎的Body類交互邏輯)。
8.負(fù)載均衡與容錯處理
*優(yōu)化多設(shè)備資源分配,動態(tài)調(diào)整各節(jié)點渲染/計算負(fù)載(如將物理計算分散至不同設(shè)備)。
*設(shè)計斷線重連機制,確保單設(shè)備故障時訓(xùn)練系統(tǒng)降級運行而不崩潰。
9.聯(lián)合數(shù)據(jù)采集與分析
*開發(fā)分布式數(shù)據(jù)收集系統(tǒng),聚合多設(shè)備操作日志并生成聯(lián)合訓(xùn)練報告。
*實現(xiàn)跨設(shè)備沖突檢測(如動作時序沖突),提供實時修正反饋。
任職要求:
1.UNIGINE引擎開發(fā):
*精通C++ API開發(fā)與性能優(yōu)化
*掌握UnigineScript與C++的混合編程及數(shù)據(jù)交互機制
*熟悉Python自動化工具開發(fā)及插件擴展
*熟悉UNIGINE Cluster架構(gòu)或同類引擎分布式方案(如Unity DOTS/Unreal Dedicated Server)。
2.數(shù)學(xué)與物理引擎:
*扎實的3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ):矩陣變換/四元數(shù)運算/歐拉角轉(zhuǎn)換
*剛體動力學(xué)仿真及碰撞檢測算法實現(xiàn)經(jīng)驗
3.硬件協(xié)議開發(fā):
*具備快速解析各類硬件通信協(xié)議的能力(如CAN/USB/UART)
*具備分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,了解網(wǎng)絡(luò)同步算法(鎖步同步/幀同步)。
*有ROS/DAQ硬件通信集成經(jīng)驗者優(yōu)先(實物設(shè)備組網(wǎng)需求)。
4.跨平臺開發(fā):
*Windows/Linux雙平臺開發(fā)經(jīng)驗(Qt/CMake跨平臺構(gòu)建)
*多平臺性能分析及調(diào)試
5.開發(fā)工具鏈:
*熟練使用Unigine Editor進(jìn)行場景構(gòu)建與性能優(yōu)化
*精通Visual Studio(2017-2022)調(diào)試及CMake構(gòu)建系統(tǒng)
*版本控制(Git/SVN)及持續(xù)集成(Jenkins)經(jīng)驗
6.英語能力:
*熟練閱讀英文技術(shù)文檔(RFC/API Reference/White Paper)
7. 福利:雙休;提供單人單間住宿,入職可繳納北京五險一金;工作地點在河北省廊坊市區(qū)(高鐵站旁)