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崗位職責(zé)： 1. 項(xiàng)目需求分析、技術(shù)評(píng)估，負(fù)責(zé)嵌入式軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)并完成相關(guān)技術(shù)文檔； 2. 負(fù)責(zé)智能駕駛系統(tǒng)相關(guān)軟件平臺(tái)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的集成與調(diào)度； 3. 負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括智能駕駛控制器（如 ECU/VCU）上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)、中間件等開發(fā)工作，實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺(tái)上的部署、適配與性能優(yōu)化； 4. 負(fù)責(zé) ROS、CyberRT、DDS 等通信框架的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，保障系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性； 5. 負(fù)責(zé)軟件模塊的單元測(cè)試、集成測(cè)試、回歸測(cè)試等全流程軟硬件驗(yàn)證工作，保障系統(tǒng)可靠性與安全性； 6. 協(xié)助算法工程師進(jìn)行智能駕駛?cè)鞒痰能浖こ袒瘜?shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成工作； 7. 協(xié)同硬件團(tuán)隊(duì)完成嵌入式系統(tǒng)與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備的軟硬件接口調(diào)試。 任職資格： 1. 碩士研究生及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、軟件工程、人工智能、嵌入式系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)，中級(jí)及以上專業(yè)技術(shù)職稱優(yōu)先； 2. 熟悉 C/C++、Python 等編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)，熟練掌握 Linux 系統(tǒng)開發(fā)； 3. 精通 ARM Cortex-M、Cortex-A 體系結(jié)構(gòu)，具備 RTOS、Linux/ROS等方面開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4. 熟悉 Uart、I2C、SPI、CAN、USB 等常用接口的原理及驅(qū)動(dòng)開發(fā)，具備良好的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力； 5. 熟練藍(lán)牙，wifi，4G，5G，超聲測(cè)距，激光測(cè)距，毫米波,電機(jī)等模塊； 6. 熟悉各類電機(jī)運(yùn)行原理及 PID 控制原理，有電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 7. 熟悉 Apollo、Autoware 等自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)，了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知-決策-控制的整體流程； 8. 具有 3 年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有參與智能駕駛系統(tǒng)嵌入式部署、量產(chǎn)車軟件開發(fā)或無人系統(tǒng)項(xiàng)目者優(yōu)先；