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更新于 8月15日

仿人機器人控制軟件開發(fā)工程師

1.2-2萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

機器人編程機器人系統(tǒng)設計C/C++Python計算機軟件
工作任務: 1) 負責仿人機器人多種傳感器、執(zhí)行器的驅動程序編寫; 2) 參與機器人行走路徑規(guī)劃和行走控制系統(tǒng)研發(fā); 3) 參與機器視覺處理系統(tǒng)研發(fā),參與人機對話聊天系統(tǒng)研發(fā); 4) 負責將開發(fā)的功能模塊應用到產品,進行適配與調試; 5) 負責對產品現(xiàn)有算法進行調優(yōu)改進、提高性能,完成模塊相關文檔的編寫; 6) 負責公司要求的其他相關技術及服務工作。 任職要求: 1) 計算機、電子信息、控制工程等相關專業(yè); 2) 熟悉Python,C,C++等相關編程語言,有使用過串口,CAN等通信協(xié)議經驗; 3) 熟悉Linux系統(tǒng)相關操作和命令,熟悉Ubuntu系統(tǒng)的使用; 4) 有Ros系統(tǒng)、單片機stm32、樹莓派等控制板使用經驗,有傳感器控制相關經驗; 5) 對仿人機器人研發(fā)等感興趣,思想活躍、善于溝通、具有團隊合作精神; 6) 具有仿人機器人,或者工業(yè)機器人,或者參與過機器人競賽等經驗者優(yōu)先考慮; 7) 具有一定機械設計經驗,能使用類似SOLIDWORKS等軟件者優(yōu)先考慮。 備注:工作單位和工作地點實際為清華大學

工作地點

北京海淀區(qū)創(chuàng)新大廈

職位發(fā)布者

尹航/人事專員

昨日活躍
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中工服工惠驛家信息服務有限公司
“工惠驛家”項目是中華全國總工會為了響應習近平總書記對新時期工會工作“三個著力”的重要批示,是全國總工會《推進貨車司機等群體入會工作方案》(總工辦發(fā)﹝2018﹞9號)文件精神要求,是竭誠服務職工群眾,維護職工群眾權益,在各級黨委、政府和工會組織領導下,利用“數(shù)字經濟+貨車司機”的模式,針對貨車司機工作生活的需求和困難,為全國3000萬貨車司機提供線上線下相結合的普惠性、公益性服務示范項目。中工服工惠驛家信息服務有限公司是積極落實中華全國總工會“工惠驛家”普惠性示范項目的重要落地推動承載者。經營范圍包括計算機軟硬件研發(fā)、銷售、技術咨詢、技術服務、技術轉讓;互聯(lián)網信息技術服務;增值電信業(yè)務;信息系統(tǒng)集成服務;數(shù)據處理和存儲服務;貨運代理。目前,已經在北京、河北、江蘇、廣東、遼寧、江西、湖南、甘肅等地開展“工惠驛家”項目。旗下的智惠新倉購是全新的線上線下融合的體驗式倉儲購物中心,位于潤澤國際信息港京津冀大數(shù)據感知體驗中心3號樓一層,營業(yè)面積4800平方米,層高12米。智惠新倉購是創(chuàng)新的商業(yè)理念和商業(yè)模式,是大數(shù)據在商貿領域的創(chuàng)新應用,堅持“智”字引領,綜合利用大數(shù)據、物聯(lián)網、云計算、人工智能、區(qū)塊鏈等新一代信息技術,著力探索場景體驗、線上下單、產地發(fā)貨的數(shù)字化流通方式,著力搭建AR導購、倉播帶貨、創(chuàng)意設計等沉浸式購物環(huán)境,形成線上線下融合推廣的新渠道新平臺。智惠新倉購的經營特色是:嚴苛級選品、可追溯管理、專注于珍品、普惠式批發(fā)、體驗式購物、全網式營銷、區(qū)域化帶動以及數(shù)智化流通。堅持“惠”字為本,借助數(shù)字化技術和解決方案,重點組織有品質的“一縣三品”、“中國馳名商標”、“出口轉內銷”等產品,面向京津雄市場,開展線上線下融合的批發(fā)業(yè)務。
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