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更新于 今天

無人機飛控工程師

1-1.8萬
  • 濟南歷城區(qū)
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機控制算法無人機飛控系統(tǒng)
崗位職責 1、負責無人機飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構與開發(fā)工作; 2、負責無人機導航制導算法架構與開發(fā)工作 3、負責無人機各傳感器評估選型,數據融合 4、負責適用于無人機集群的任務分配算法實 現; 5、負責開源飛控與地面站的調參 1、本科及以上學歷,導航控制、飛行器設計、自動化等航空相關專業(yè): 2、精通C/C++等編程語言,熟悉STM32等ARM處理器開發(fā),熟悉實時嵌入式操作系統(tǒng); 3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數據融合等理論知識熟悉飛機飛行控制、動力學等基礎知識: 4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真,有相關項目經驗; 5、熟悉APM/PX4等固件,MissionPlanner/QGroundControl等地面站: 6、有無人機飛控軟件成功開發(fā)和實機飛行經驗者優(yōu)先。

工作地點

濟南歷城區(qū)國科中心607

職位發(fā)布者

楊女士/人事

昨日活躍
立即溝通
公司Logo中科驪久(濟南)機器人有限公司
中科驪久(濟南)機器人有限公司,成立于2020年,其智能裝備項目是中科院產業(yè)技術協(xié)同中心引進的先進型技術項目,是一家集建筑機器人軟件開發(fā)、制造、銷售、技術服務于一體的高新技術企業(yè),為裝配式建筑構件智能化生產線裝備的提供商。公司擁有以高等院校教授、科研院所高級工程師為依托的研發(fā)團隊,充分發(fā)揮自身優(yōu)勢,著眼于我國裝配式建筑廣闊的發(fā)展前景和市場,立足于裝配式建筑部品(件)企業(yè)的裝備提升需求,順應我國制造業(yè)新舊動能轉換的發(fā)展趨勢,相繼研發(fā)并獲批了若干項適用于裝配式建筑生產裝備的高新技術專利成果?!绑P久”裝配式建筑布料機器人產品的研發(fā)起點,是以同類國際知名牌產品為標桿研發(fā)生產的新一代智能化設備。與傳統(tǒng)自動化概念的布料機相比,“驪久”裝配式建筑布料機器人,打破傳統(tǒng)布料機繁瑣的數據輸入方式,通過裝配自動識別系統(tǒng),大大減少了繁瑣的人工輸入程序和生產線的用工數量,基本實現無人化操作。由于實現了精準布料,使生產的樓板厚度能控制在毫米級,使生產原料浪費損耗由原來的8%降低至1%,該布料機由于還設計安裝了降低噪音的隔音設施,大大減少了生產現場的噪音污染,真正實現了減人、節(jié)能、增效、環(huán)保,可為企業(yè)每年增加經濟收益180萬元以上。公司現主要業(yè)務技術支撐是擁有一個網絡化制造平臺和三個主要產品。一個平臺是墻板、樓板網絡化制造平臺提供商,可實現建筑構配件網絡化訂單追蹤、自動排產、智能排板、智能化生產、質量追溯、堆場智能化、網絡化精準配送。三個主要產品:一是混凝土布料機器人。混凝土布料機器人,應用于裝配式建筑構件生產線,利用視覺感知技術,感知模臺上由邊模圍合的構件實際尺寸,結合構件厚度,自動將混凝土均勻的布置在邊模圍合的空間內,樓板、墻板布料厚度誤差控制在±2毫米。二是智能鋁合金邊模。智能鋁合金邊模應用于裝配式建筑構件生產線,長度以3M為基數形成序列,每塊邊模均帶磁鐵和電控裝置,便于機械手布置以及與模臺的結合,便于實現生產線自動化生產。三是裝配式建筑樓板智能化生產線?;贐IM的數據鏈,以物聯網為核心,用中控電腦,配合建筑部品構件生產線運行數據采集電腦、設備控制電腦、RFID芯片讀寫設備以及工位智能終端,多工位的視覺跟蹤機械手,實現全自動智能化樓板生產。公司地址:中國(山東)自由貿易試驗區(qū)濟南片區(qū)港興三路未來創(chuàng)業(yè)廣場(國科中心)4號樓606室聯系電話:0531-88817870
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