職位描述
C++ShellSQL運(yùn)動(dòng)控制算法ADAS開發(fā)ROS無(wú)人駕駛智能駕駛人工智能
職位描述：
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車車輛控制算法的研發(fā)和實(shí)車調(diào)試；
2. 設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等模塊。
任職資格：
1. 碩士及以上學(xué)歷，3年以上工作經(jīng)歷，自動(dòng)化、汽車工程、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C++編程；
3 熟練掌握PID、MPC、LQR等常用控制算法，并有實(shí)車調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
4 熟悉汽車動(dòng)力學(xué)模型、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；
5. 熟悉信號(hào)處理、常見的濾波器設(shè)計(jì)；
6. 有礦山自動(dòng)駕駛相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7. 良好的解決問(wèn)題能力和溝通能力。
工作地點(diǎn)
北京通州區(qū)鋒創(chuàng)科技園20號(hào)樓
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