崗位職責:
1、負責公司ARM64、STM32、X86 64等硬件平臺的驅(qū)動和應用軟件開發(fā)
2、負責編寫及維護相關軟件設計文檔;
3、根據(jù)業(yè)務需求進行方案設計和原型驗證,
任職要求:
1、本科及以上學歷,自動化、電子、通信、計算機等相關專業(yè),5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟練掌握串口、I2C、SPI、CAN、PWM等接口驅(qū)動和應用的開發(fā),熟悉電機控制算法的優(yōu)先考慮,3、熟悉 freeRTOS,熟悉Linux,能對內(nèi)核進行裁剪,有ROS開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;熟悉C/C++、shel/Python編程語言,熟練掌握Linux多線程、IPC機制;4.
5、熟悉TCP/IP、UDP協(xié)議,有Mavlink協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
6、熟悉視頻編解碼算法和OpenCV的優(yōu)先考慮;
熟悉邊緣計算的優(yōu)先考慮。