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更新于 7月9日

Linux嵌入式開(kāi)發(fā)

2-4萬(wàn)
  • 東莞
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

linuxARM處理器C++C#RTOSRK3588NPU人工智能計(jì)算機(jī)軟件
崗位職責(zé):
1. 基于 Rockchip RK3588 平臺(tái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā),完成BSP移植、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化。 1. 負(fù)責(zé) Linux內(nèi)核 的裁剪、定制、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(如Camera、GPU、NPU、PCIe,GPIO/UART/I2C/SPI/CAN等外設(shè))。 2. 開(kāi)發(fā) RTOS(如FreeRTOS、RT-Thread) 與Linux雙系統(tǒng)協(xié)同方案(如異構(gòu)通信、資源共享)。 3. 優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間、內(nèi)存占用、功耗等關(guān)鍵指標(biāo),解決多核(ARM Cortex-A76/A55)調(diào)度問(wèn)題。 4. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)嵌入式端多媒體處理(如H.265編解碼)。 5. 參與硬件設(shè)計(jì)評(píng)審,協(xié)助調(diào)試硬件問(wèn)題(如DDR、PMIC、高速信號(hào)完整性)。 6. 協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行板級(jí)調(diào)試,解決軟硬件協(xié)同問(wèn)題。 7. 編寫(xiě)技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等),維護(hù)代碼版本(Git/SVN)
崗位要求:
1. RK3588經(jīng)驗(yàn): - 熟悉RK3588芯片架構(gòu)及開(kāi)發(fā)環(huán)境(官方SDK、Toolchain、Debug工具); - 有RK3588/Linux BSP移植、uboot移植、設(shè)備樹(shù)(DTS)調(diào)試經(jīng)驗(yàn); - 了解NPU(算能/瑞芯微SDK)或VPU多媒體開(kāi)發(fā)優(yōu)先。 2. 嵌入式Linux: - 精通Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等); - 熟悉內(nèi)核模塊開(kāi)發(fā)、進(jìn)程間通信、文件系統(tǒng)定制(Yocto/Buildroot); - 掌握常用調(diào)試工具(gdb、kgdb、perf、trace-cmd等)。 3. RTOS能力: - 熟悉至少一種RTOS(FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等)的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理; - 有RTOS與Linux混合部署經(jīng)驗(yàn)(如通過(guò)RPMSG、共享內(nèi)存通信)。 4. 基礎(chǔ)要求: - 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/電子/通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè); - 3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用C/C++、Python; - 掌握硬件調(diào)試工具(示波器、邏輯分析儀、JTAG等)。
加分項(xiàng):
有激光雷達(dá)掃描儀,掃地機(jī),割草機(jī),無(wú)人機(jī)等機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

工作地點(diǎn)

東莞XBOTPARK機(jī)器人基地總部1號(hào)樓

職位發(fā)布者

劉女士/人事行政專(zhuān)員

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深圳市無(wú)穹創(chuàng)新科技有限公司成立于 2020年,是一家擁有全球視野的硬科技創(chuàng)業(yè)公司,主要從事機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、三維激光掃描儀等創(chuàng)新產(chǎn)品的研發(fā)、銷(xiāo)售及提供技術(shù)服務(wù)。利用機(jī)器人定位、感知、規(guī)劃等核心技術(shù),推出空間三維掃描儀、室內(nèi)巡檢無(wú)人機(jī)、室內(nèi)巡檢機(jī)器人等多種智能硬件產(chǎn)品,助力傳統(tǒng)行業(yè)的智能化升級(jí),成為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)場(chǎng)景的新質(zhì)生產(chǎn)力的引領(lǐng)者。公司獲亞洲國(guó)際發(fā)明金獎(jiǎng),獲2023香港EPIC創(chuàng)業(yè)大賽冠軍,2024年“松湖杯”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽先鋒獎(jiǎng),2024廣州市科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽港澳臺(tái)賽二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。公司系列產(chǎn)品參與《黑神話(huà)·悟空》游戲場(chǎng)景建模工作等。未來(lái)?yè)碛袩o(wú)窮的可能,我們期待志同道合的你與我們一道,共筑無(wú)穹的未來(lái)。
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