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1. 基于 Rockchip RK3588 平臺(tái)進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，完成BSP移植、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)及性能優(yōu)化。 1. 負(fù)責(zé) Linux內(nèi)核 的裁剪、定制、驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（如Camera、GPU、NPU、PCIe,GPIO/UART/I2C/SPI/CAN等外設(shè)）。 2. 開(kāi)發(fā) RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread） 與Linux雙系統(tǒng)協(xié)同方案（如異構(gòu)通信、資源共享）。 3. 優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間、內(nèi)存占用、功耗等關(guān)鍵指標(biāo)，解決多核（ARM Cortex-A76/A55）調(diào)度問(wèn)題。 4. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)嵌入式端多媒體處理（如H.265編解碼）。 5. 參與硬件設(shè)計(jì)評(píng)審，協(xié)助調(diào)試硬件問(wèn)題（如DDR、PMIC、高速信號(hào)完整性）。 6. 協(xié)助硬件團(tuán)隊(duì)進(jìn)行板級(jí)調(diào)試，解決軟硬件協(xié)同問(wèn)題。 7. 編寫(xiě)技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等），維護(hù)代碼版本（Git/SVN）

崗位要求：

1. RK3588經(jīng)驗(yàn)： - 熟悉RK3588芯片架構(gòu)及開(kāi)發(fā)環(huán)境（官方SDK、Toolchain、Debug工具）； - 有RK3588/Linux BSP移植、uboot移植、設(shè)備樹(shù)（DTS）調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； - 了解NPU（算能/瑞芯微SDK）或VPU多媒體開(kāi)發(fā)優(yōu)先。 2. 嵌入式Linux： - 精通Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)（字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）； - 熟悉內(nèi)核模塊開(kāi)發(fā)、進(jìn)程間通信、文件系統(tǒng)定制（Yocto/Buildroot）； - 掌握常用調(diào)試工具（gdb、kgdb、perf、trace-cmd等）。 3. RTOS能力： - 熟悉至少一種RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr等）的任務(wù)調(diào)度、內(nèi)存管理； - 有RTOS與Linux混合部署經(jīng)驗(yàn)（如通過(guò)RPMSG、共享內(nèi)存通信）。 4. 基礎(chǔ)要求： - 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/電子/通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)； - 3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用C/C++、Python； - 掌握硬件調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀、JTAG等）。

加分項(xiàng)：

有激光雷達(dá)掃描儀，掃地機(jī)，割草機(jī)，無(wú)人機(jī)等機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；