職位描述
單片機(jī)DSPARM處理器嵌入式軟件開發(fā)嵌入式硬件智能裝備工業(yè)自動化
工作職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于嵌入式單片機(jī)的系統(tǒng)軟件和驅(qū)動軟件開發(fā)和維護(hù)工作；
2. 參與linux平臺驅(qū)動代碼開發(fā)，應(yīng)用層接口開發(fā)；
3. 負(fù)責(zé)項目需求分析，編寫軟件設(shè)計文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計、編碼等工作；
4. 負(fù)責(zé)配合硬件、生產(chǎn)等解決產(chǎn)品問題；
崗位要求
1. 具有豐富的RTOS架構(gòu)設(shè)計和編碼經(jīng)驗，熟悉ARM Cortex-M以及TI-DSP2000系列芯片；
2. 熟悉I2C、SPI、DMA 、RS232、ADC、PWM輸出和捕獲等各種外部接口；
3.熟悉ethercat總線協(xié)議，主從棧開發(fā)優(yōu)先；
4. 熟悉RTOS的任務(wù)調(diào)度、消息隊列、內(nèi)存管理等機(jī)制有深入了解，熟悉示波器、邏輯分析儀的使用；
5. 具備永磁同步電機(jī)伺服控制等經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 熟悉linux內(nèi)核，熟悉linux系統(tǒng)裁剪，uboot以及bsp者優(yōu)先；
7. 具有較強(qiáng)的責(zé)任心，學(xué)習(xí)能力，工作態(tài)度積極，敢于挑戰(zhàn)，良好的團(tuán)隊精神和溝通能力
職位福利：五險一金、帶薪年假、通訊補(bǔ)助、房補(bǔ)、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、補(bǔ)充醫(yī)療保險、周末雙休
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)中科大廈B座
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職位發(fā)布者
趙女士/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
航天云機(jī)(北京)科技有限公司航天云機(jī)（北京）科技有限公司（以下簡稱航天云機(jī)）成立于2020年12月，2024年底，航天云機(jī)新總部落戶江蘇省無錫市梁溪區(qū)揚(yáng)名街道的海天智慧園區(qū)（無錫云機(jī)航天工業(yè)有限公司），北京保留研發(fā)中心，無錫新總部負(fù)責(zé)后續(xù)所有銷售業(yè)務(wù)并下設(shè)兩家直屬工廠，充分發(fā)揮蘇錫常制造業(yè)供應(yīng)鏈優(yōu)勢。航天云機(jī)定位于為擁有渠道優(yōu)勢資源的乙方客戶提供全套產(chǎn)品方案（研發(fā)、產(chǎn)品、生產(chǎn)）的丙方，借助自身核心零部件研發(fā)優(yōu)勢和成熟產(chǎn)品化能力，協(xié)助乙方客戶為各領(lǐng)域的頭部甲方提供最終整體產(chǎn)品方案和持續(xù)技術(shù)賦能。目前主要產(chǎn)品分為工業(yè)領(lǐng)域和消費(fèi)領(lǐng)域兩大方向，工業(yè)領(lǐng)域的主力產(chǎn)品是全自動加油機(jī)器人和半自動加油機(jī)器人。全自動加油機(jī)器人為中國石化獨(dú)家定制產(chǎn)品且雙方設(shè)立了合資公司（2023年1月航天云機(jī)同中國石化銷售股份有限公司合資設(shè)立了易嘉油智能機(jī)器人有限責(zé)任公司，成為中國石化全國3.6萬座加油站的產(chǎn)品供應(yīng)商），擁有國內(nèi)唯一的IIB級整機(jī)防爆認(rèn)證并獲得了國標(biāo)GB50156專家組的進(jìn)場許可，是國內(nèi)唯一可以在加油站內(nèi)合法運(yùn)營的加油機(jī)器人產(chǎn)品。目前全自動加油機(jī)器人已經(jīng)在湖南、安徽、河南、江蘇、廣西、山東和天津7個省份的20座加油站投入運(yùn)營。半自動加油機(jī)器人主要面向海外客戶和國內(nèi)民營加油站，預(yù)計2025年10月開始批量部署。消費(fèi)領(lǐng)域的主力產(chǎn)品是咖啡機(jī)器人，以雙機(jī)械臂為核心，實現(xiàn)360°精準(zhǔn)復(fù)刻咖啡大師技藝，毫米級控制確保拉花、印花及風(fēng)味咖啡的穩(wěn)定出品，每杯品質(zhì)如一。同時用戶可掃碼生成個性圖案，賦予咖啡獨(dú)特社交屬性。咖啡機(jī)器人的運(yùn)營無需培訓(xùn)、選址和復(fù)雜裝修，單機(jī)占地僅數(shù)平米即能提供精品咖啡體驗，其高效穩(wěn)定的出品能力完美適配高流量場景，日均百杯仍保持綿密奶泡與醇厚口感，重新定義咖啡消費(fèi)新場景。
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