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崗位職責
1、負責移動底盤的運動控制算法的設計、仿真與實現(xiàn)，包括路徑跟蹤、軌跡規(guī)劃、速度控制和避障等；
2、負責全向輪/麥克納姆輪底盤的運動學和動力學建模，實現(xiàn)高精度、高速、高穩(wěn)定的運動控制；
3、負責車輪里程計的開發(fā)和濾波；
4、負責算法在機器人平臺的實時運行，優(yōu)化算法性能和內(nèi)存消耗；
5、使用Gazebo、Matlab/Simulink等工具進行運動控制算法的仿真；
6、調(diào)試底盤硬件，解決實際運行過程中抖動、打滑、定點漂移等問題；
任職要求
1、計算機、機器人、自動化、控制理論與控制工程和機械電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；
2、2年以上導航算法開發(fā)經(jīng)驗，精通經(jīng)典導航算法（如A*、Dijkstra、RRT、卡爾曼濾波、粒子濾波等）；
3、熟練使用ROS/ROS2，具備嵌入式linux或?qū)崟r操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理，如IMU/車輪里程計等；
5、熟悉舵輪、全向輪、麥克納姆輪和差速模型的運動特點；
6、英語讀寫熟練；
7、加分項：基于視覺平臺的導航算法開發(fā)經(jīng)驗。