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崗位職責(zé)：
1、完成無人機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與維護(hù)
2、確保費(fèi)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能
3、動(dòng)力學(xué)建模與仿真:建立飛行器動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
4、設(shè)計(jì)高保真仿真環(huán)境(如MATLAB/Simulink結(jié)合半物理仿真(HIL、和實(shí)機(jī)測(cè)試驗(yàn)證算法性能
5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)模型的開發(fā)與維護(hù)
6、負(fù)責(zé)試飛測(cè)試數(shù)據(jù)的判讀
7、研究AI與控制的結(jié)合(如強(qiáng)化學(xué)習(xí)在飛控中的應(yīng)用）
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)化、控制科學(xué)與工程、航空航天、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制相關(guān)專業(yè)，飛行控制相關(guān)專業(yè)知識(shí)扎實(shí)，具備基于模型的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備正向開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能力突出者可放寬至本科
2、飛控完整產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，熟悉APM或PX4中的固定翼、復(fù)合翼控制內(nèi)容；
扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)(經(jīng)典/現(xiàn)代控制理論、熟悉飛行器動(dòng)力學(xué)模型
3、精通C/C++、Python，熟悉MATLAB/Simulink仿真工具鏈，具有一定Simulink控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4、熟悉嵌入式開發(fā)、實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTOS、或硬件在環(huán)測(cè)試等)