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工作職責

1.環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設計、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設計、控制程序設計等工作； 2.開展障礙物檢測技術(shù)研究，搭建基于雷達的障礙物識別系統(tǒng)，對周圍環(huán)境尤其是障礙物進行檢測、識別、跟蹤，保障 作業(yè)安全性； 3.負責基于圖像/激光雷達的檢測、跟蹤，軌跡預測算法，基于深度學習的圖像/激光雷達的場景理解算法。

任職要求

1.學歷：碩士及以上 2.專業(yè)：計算機、車輛工程、控制工程等相關(guān)專業(yè) 3.年齡：45歲以下 4. 通用經(jīng)驗 1.有無人駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗； 2.熟練掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS開發(fā)環(huán)境。 3.熟練掌握毫米波雷達和激光雷達的數(shù)據(jù)讀入，三維點云數(shù)據(jù)處理算法 （濾波，分割，配準等），有過相關(guān)項目經(jīng)驗。 4.熟悉毫米波雷達目標聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。 5.熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。 6.熟悉多傳感器融合框架，有深度學習應用驚蟄這優(yōu)先；熟悉激光雷達和 視覺融合者優(yōu)先；有大量無人車感知實踐經(jīng)驗者優(yōu)先。