職位描述
無人機(jī)控制算法固定翼無人機(jī)船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé):
1、進(jìn)行垂直起降無人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)模型建模，并進(jìn)行靜、動(dòng)操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實(shí)現(xiàn)改進(jìn)飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器融合、故障容錯(cuò)等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電調(diào)、舵機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實(shí)際部署中的技術(shù)問題；
5、撰寫技術(shù)文檔和工作報(bào)告，做好技術(shù)整理工作。
任職要求：
1、進(jìn)行垂直起降無人機(jī)的飛行動(dòng)力學(xué)模型建模，并進(jìn)行靜、動(dòng)操縱性及穩(wěn)定性分析；
2、實(shí)現(xiàn)改進(jìn)飛控核心算法(如姿態(tài)控制、導(dǎo)航、傳感器融合、故障容錯(cuò)等)；
3、完成飛控系統(tǒng)與傳感器(IMU、GPS、光流等)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電調(diào)、舵機(jī)等)的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與集成調(diào)試；
4、通過仿真(如Gazebo/HITL)和試飛測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)穩(wěn)定性，解決實(shí)際部署中的技術(shù)問題；
5、撰寫技術(shù)文檔和工作報(bào)告，做好技術(shù)整理工作。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，航空航天、控制科學(xué)與工程、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)；
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個(gè)
開源項(xiàng)目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計(jì)、控制回路等模塊)；
4、技術(shù)能力:
（1）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機(jī)氣動(dòng)特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機(jī)靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(xiàng)(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(xiàn)(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機(jī)飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機(jī)，特別是固定翼無人機(jī)。
2、3年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深度參與過PX4、Pixhawk或APM至少一個(gè)
開源項(xiàng)目的開發(fā)或移植；
3、熟悉飛控系統(tǒng)架構(gòu)(如傳感器數(shù)據(jù)處理、狀態(tài)估計(jì)、控制回路等模塊)；
4、技術(shù)能力:
（1）掌握基礎(chǔ)飛控算法(PID、卡爾曼濾波、路徑規(guī)劃等)；
（2）熟練使用調(diào)試工具(如邏輯分析儀、示波器)及日志分析(ULog)；
（3）熟悉固定翼無人機(jī)氣動(dòng)特性模型，了解常規(guī)固定翼無人機(jī)靜穩(wěn)定性、靜操縱性及典型縱向和橫航向飛行模態(tài)。
5、加分項(xiàng)(非必需但優(yōu)先)：
（1）參與過開源飛控社區(qū)貢獻(xiàn)(GitHub提交記錄、Issue解決等)；
（2）持有無人機(jī)飛行執(zhí)照，能夠操縱飛行無人機(jī)，特別是固定翼無人機(jī)。
工作地點(diǎn)
北京海淀區(qū)首享科技大廈1001
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職位發(fā)布者
張冬月/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京航之鷹科技有限公司一、企業(yè)情況北京航之鷹科技有限公司（下稱“航之鷹”）成立于2021年4月，注冊(cè)地址為北京市海淀區(qū)學(xué)院路51號(hào)首享科技大廈1001室。航之鷹是北京航空航天大學(xué)（北航）科研成果轉(zhuǎn)化學(xué)科型公司，依托北航深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)與科研實(shí)力，致力于打造氣動(dòng)/動(dòng)力/控制一體化的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)行業(yè)標(biāo)桿。核心團(tuán)隊(duì)由北航無人系統(tǒng)研究院涵蓋無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、高效動(dòng)力、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)骨干組成，形成“產(chǎn)學(xué)研用”的創(chuàng)新體系。公司主要產(chǎn)品為傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器和基于模型的系統(tǒng)工程復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計(jì)。二、產(chǎn)品技術(shù)目前產(chǎn)品研發(fā)方向是自重25KG以下的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī)。當(dāng)前已有無人機(jī)產(chǎn)品為幽隼和羽燕系列，具有垂直起降和可長(zhǎng)航時(shí)飛行能力，用于巡線、探察、娛樂等。三、公司愿景航之鷹的宗旨是以氣動(dòng)動(dòng)力控制一體化為基礎(chǔ)，以智能統(tǒng)一控制為核心，成為創(chuàng)新無人機(jī)的引領(lǐng)者，公司理念拔新領(lǐng)異，智慧飛行。竭誠(chéng)歡迎各界朋友攜手合作，助力低空經(jīng)濟(jì)加速騰飛，共創(chuàng)輝煌的明天！
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