職位描述
PythonC++嵌入式技術(shù)人工智能計(jì)算機(jī)軟件工業(yè)自動(dòng)化計(jì)算機(jī)硬件
職位描述：
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)（關(guān)節(jié)控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、設(shè)備通信）
2.主導(dǎo)電機(jī)伺服算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化（位置控制、振動(dòng)抑制、參數(shù)辨識(shí)等）
3.編寫(xiě)測(cè)試用例，完成系統(tǒng)調(diào)試與性能驗(yàn)證 4.協(xié)助團(tuán)隊(duì)技術(shù)文檔編寫(xiě)與經(jīng)驗(yàn)分享
職位要求：
任職要求
必須項(xiàng)：
? 本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 精通C/C++，掌握PMSM/BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)
? 熟悉ARM/DSP開(kāi)發(fā)平臺(tái)，了解EtherCAT/CanOpen等工業(yè)協(xié)議
? 具備伺服控制算法（如FOC/SVPWM）實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
加分項(xiàng)：
參與過(guò)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組開(kāi)發(fā)
有MATLAB建?；蜃詣?dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn)
工作地點(diǎn)
楊浦區(qū)上海理工大學(xué)國(guó)家大學(xué)科技園12號(hào)樓
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