職位描述
機器人TransformerPythonC++目標檢測
工作職責：
負責基于RGBD相機的空間目標檢測、三維定位與實時追蹤算法設計與實現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標識別、配準、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設備標定、數據采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學歷，有相關項目經驗者優(yōu)先，三年及以上相關經驗者優(yōu)先；
目標檢測方向經驗；
負責基于RGBD相機的空間目標檢測、三維定位與實時追蹤算法設計與實現(xiàn)；
搭建并優(yōu)化目標識別、配準、位姿估計等視覺模塊，支持機器人/AR/工業(yè)等實際應用；
實現(xiàn)多幀融合與濾波跟蹤策略，提升定位魯棒性與跟蹤穩(wěn)定性；
與硬件團隊協(xié)作，完成RGBD設備標定、數據采集及系統(tǒng)集成；
參與開源算法調研、改進與落地。
任職要求：
本科及以上學歷，有相關項目經驗者優(yōu)先，三年及以上相關經驗者優(yōu)先；
目標檢測方向經驗；
熟悉目標檢測、特征提取、姿態(tài)估計等核心算法；
熟悉常見深度學習框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網絡；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結構和調試能力，能夠實現(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
熟悉常見深度學習框架（PyTorch / TensorFlow），掌握至少一種基于RGBD的6D姿態(tài)估計網絡；
熟悉ROS框架，可進行視覺模塊與機器人系統(tǒng)集成；
具備良好的代碼結構和調試能力，能夠實現(xiàn)算法上線部署；
精通 C++ / Python。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
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江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機器人設計、機器人服務與應用的高科技公司。核心團隊來自西北工業(yè)大學和航天八院在西安、太倉、上海均設有運營和研發(fā)團隊設計、研制四足腿式/輪腿結合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復合機器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務等應用，打造人機共融的工作與社會生活應用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應用提供核心能力保障。目前多款機器人產品已經定型、并且已經布局供應產業(yè)鏈，即將開始小批量產與行業(yè)業(yè)務應用。
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