工作職責(zé)
1.基于ROS平臺,開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用程序,包括運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃、視覺識別等功能模塊。
2. 系統(tǒng)集成: 將不同傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和算法集成到機(jī)器人系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體協(xié)調(diào)工作。
3. 調(diào)試優(yōu)化: 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和性能優(yōu)化,提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率。
4. 技術(shù)文檔: 編寫相關(guān)的技術(shù)文檔、開發(fā)手冊和用戶指南。
任職要求
學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷
專業(yè)要求:
計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè), 專業(yè)技能: 精通C++和Python編程語言。 熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu),掌握ROS通信機(jī)制、節(jié)點(diǎn)開發(fā)、消息訂閱與發(fā)布等。 了解常用傳感器(如激光雷達(dá)、深度相機(jī))的原理和應(yīng)用。 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn): 有機(jī)器人研發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人導(dǎo)航、SLAM、視覺等模塊者優(yōu)先。
問題解決: 具備獨(dú)立分析和解決復(fù)雜問題的能力。
團(tuán)隊(duì)合作: 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠參與跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)的合作。
經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上同崗工作經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn),參與過完整的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程。