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該職位已失效,看看其他機(jī)會吧

城市軌道交通巡檢機(jī)器人研發(fā)工程師

1.5-1.7萬
  • 北京豐臺區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人設(shè)計機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)智能巡檢機(jī)器人項目的總體技術(shù)方案設(shè)計與統(tǒng)籌,確保項目高效推進(jìn)
2.主導(dǎo)機(jī)器人本體平臺(如人形機(jī)器人或四足機(jī)器人)的選型、采購技術(shù)把控及應(yīng)用場景的適配評估;
3.統(tǒng)籌機(jī)器人二次開發(fā)工作,包括:
l 激光雷達(dá)、工業(yè)相機(jī)、熱成像儀等傳感器的選型與硬件集成;
l 軟件系統(tǒng)開發(fā)與對接,如視覺識別、SLAM導(dǎo)航、自動避障、通信與數(shù)據(jù)同步;
l 作為技術(shù)代表對接外包單位,指導(dǎo)和監(jiān)督其完成系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試與交付;
l 撰寫和審核項目技術(shù)文檔,包括需求說明、功能設(shè)計、測試方案及技術(shù)評審報告等;
l 跟蹤行業(yè)最新技術(shù)動態(tài),結(jié)合實(shí)際業(yè)務(wù)場景推動技術(shù)落地與工程化;
l 協(xié)助項目管理團(tuán)隊進(jìn)行計劃制定、進(jìn)度控制與資源協(xié)調(diào),確保項目目標(biāo)達(dá)成。
任職要求
1.計算機(jī)、自動化、機(jī)器人、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2.至少3年及以上機(jī)器人領(lǐng)域或智能巡檢項目的系統(tǒng)集成工作經(jīng)驗,有實(shí)際工程項目管理經(jīng)歷;
3.熟悉主流機(jī)器人平臺(如四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等)的功能特性及二次開發(fā)方法;
4.具備較強(qiáng)的軟硬件融合能力,了解以下技術(shù)方向中的至少兩項:
l 機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā),如ROS/ROS2;
l SLAM算法與路徑規(guī)劃;
l 圖像識別與機(jī)器視覺;
l 嵌入式系統(tǒng)開發(fā);
5.熟悉巡檢類機(jī)器人應(yīng)用場景者優(yōu)先,如電力巡檢、安防巡邏、軌道交通巡檢等;具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力、項目管理能力與團(tuán)隊溝通協(xié)調(diào)能力;具有強(qiáng)烈的責(zé)任心,邏輯清晰,能夠在多學(xué)科交叉背景下進(jìn)行系統(tǒng)性思考和統(tǒng)籌管理。
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工作地點(diǎn)

北京豐臺區(qū)豐臺創(chuàng)新中心-9號樓

職位發(fā)布者

溫先生/人資經(jīng)理

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