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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)清掃車感知算法的設(shè)計、開發(fā)、自測驗(yàn)證； 2、負(fù)責(zé)算法問題處理、迭代升級、工程化應(yīng)用； 3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化； 4、研發(fā)技術(shù)文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護(hù)； 任職要求： 1、 計算機(jī)，數(shù)學(xué)，車輛工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，感知規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域3年以上工作經(jīng)驗(yàn)； 2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語言，熟悉Linux、ROS等基本操作； 3、 熟悉模型預(yù)測，車輛運(yùn)動學(xué)，動力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法； 4、 掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類、匹配、目標(biāo)跟蹤、軌跡預(yù)測、點(diǎn)云分割、語義識別等算法，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5、精通多傳感器（激光雷達(dá)，多相機(jī)）融合、時空融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、點(diǎn)云記憶及清除，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 6、熟悉時序?qū)R、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、3D空間感知與計算相關(guān)算法框架(深度估計、SLAM、場景重建、語意分割、實(shí)例分割等)； 7、 具有從零開始的算法開發(fā)實(shí)現(xiàn)、實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，會深度學(xué)習(xí)加分