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任職資格： 1.基礎(chǔ)知識(shí)： 掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，熟悉常見控制理論（如PID、MPC、最優(yōu)控制）。 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A、DWA、RRT/RRT、Timed Elastic Band）。 了解多體系統(tǒng)協(xié)同控制原理（如勢(shì)場(chǎng)法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)調(diào)度）。 2.技能要求： 熟練使用C++/Python，熟悉ROS框架及導(dǎo)航相關(guān)工具包（如Move Base、Navigation Stack）。 具備機(jī)器人仿真開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（如Gazebo、Webots、MATLAB/Simulink）。 熟悉實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)（如ROS 2實(shí)時(shí)擴(kuò)展、Linux內(nèi)核優(yōu)化）。 3.項(xiàng)目/競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)（至少滿足1項(xiàng)）： 參與過機(jī)器人路徑規(guī)劃或運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目（如AGV調(diào)度、無人機(jī)軌跡跟蹤）。 在機(jī)器人競(jìng)賽（如RoboCup、全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽）中負(fù)責(zé)控制算法開發(fā)。 有動(dòng)態(tài)避障算法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（如人群密集場(chǎng)景下的安全距離控制）。 4.學(xué)歷與專業(yè)： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子信息、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)。 5.軟性素質(zhì)： 邏輯清晰，具備快速學(xué)習(xí)與問題解決能力。 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，適應(yīng)創(chuàng)業(yè)公司快節(jié)奏。 對(duì)機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈興趣，愿意參與產(chǎn)品從研發(fā)到落地的全流程。 6.語(yǔ)言能力： 英語(yǔ)四級(jí)及以上，能閱讀技術(shù)文檔（如ROS Wiki、IEEE論文）。