職位描述
可轉(zhuǎn)正實習(xí)證明遠(yuǎn)程實習(xí)人工智能
崗位職責(zé)
1. 多傳感器融合SLAM開發(fā)
* 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺（RGB-D/雙目）、IMU等多源數(shù)據(jù)的融合算法開發(fā)，構(gòu)建高精度實時定位與建圖系統(tǒng)。
* 解決動態(tài)物體、弱紋理、長走廊等復(fù)雜場景下的SLAM魯棒性問題，提升算法在室內(nèi)/室外環(huán)境中的適應(yīng)性。
2. 導(dǎo)航與避障算法設(shè)計
* 開發(fā)全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障算法，結(jié)合SLAM輸出的環(huán)境地圖實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航。
* 研究基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)避障策略，優(yōu)化運動控制模型，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場景中的響應(yīng)速度與安全性。
3. 仿真、工程化落地與調(diào)試
* 使用C++/Python實現(xiàn)算法原型，配合完成移植至ROS2平臺和嵌入式端性能優(yōu)化及多模塊聯(lián)調(diào)。
* 熟練使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）進(jìn)行算法的快速迭代，并實現(xiàn)sim2real算法遷移。
1. 多傳感器融合SLAM開發(fā)
* 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、視覺（RGB-D/雙目）、IMU等多源數(shù)據(jù)的融合算法開發(fā)，構(gòu)建高精度實時定位與建圖系統(tǒng)。
* 解決動態(tài)物體、弱紋理、長走廊等復(fù)雜場景下的SLAM魯棒性問題，提升算法在室內(nèi)/室外環(huán)境中的適應(yīng)性。
2. 導(dǎo)航與避障算法設(shè)計
* 開發(fā)全局路徑規(guī)劃與局部動態(tài)避障算法，結(jié)合SLAM輸出的環(huán)境地圖實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航。
* 研究基于深度學(xué)習(xí)或強(qiáng)化學(xué)習(xí)的動態(tài)避障策略，優(yōu)化運動控制模型，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化場景中的響應(yīng)速度與安全性。
3. 仿真、工程化落地與調(diào)試
* 使用C++/Python實現(xiàn)算法原型，配合完成移植至ROS2平臺和嵌入式端性能優(yōu)化及多模塊聯(lián)調(diào)。
* 熟練使用仿真（Gazebo/Isaac Sim/Mujoco）進(jìn)行算法的快速迭代，并實現(xiàn)sim2real算法遷移。
任職要求
1. 基礎(chǔ)能力
* 計算機(jī)、自動化、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
* 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS框架，掌握OpenCV/PCL/Eigen等工具庫。
2. 技術(shù)經(jīng)驗
* 熟悉主流SLAM框架(slam_tools)及導(dǎo)航工具（Nav2），有實際項目或競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
* 了解多傳感器標(biāo)定、時間同步、卡爾曼濾波等工程問題，具備算法調(diào)試與性能優(yōu)化能力。
3. 加分項
* 在ICRA/IROS等頂會發(fā)表過SLAM或?qū)Ш较嚓P(guān)論文，或參與過RoboMaster等機(jī)器人競賽。
* 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在導(dǎo)航中的應(yīng)用。
1. 基礎(chǔ)能力
* 計算機(jī)、自動化、人工智能、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
* 熟練使用C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境及ROS框架，掌握OpenCV/PCL/Eigen等工具庫。
2. 技術(shù)經(jīng)驗
* 熟悉主流SLAM框架(slam_tools)及導(dǎo)航工具（Nav2），有實際項目或競賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
* 了解多傳感器標(biāo)定、時間同步、卡爾曼濾波等工程問題，具備算法調(diào)試與性能優(yōu)化能力。
3. 加分項
* 在ICRA/IROS等頂會發(fā)表過SLAM或?qū)Ш较嚓P(guān)論文，或參與過RoboMaster等機(jī)器人競賽。
* 熟悉深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)在導(dǎo)航中的應(yīng)用。
工作地點
合肥市-蜀山區(qū)-望江西路900號中安創(chuàng)谷A4棟637～641號室
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職位發(fā)布者
何先生/市場經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
合肥眾安睿博智能科技有限公司合肥眾安睿博智能科技有限公司2022年6月成立于安徽省合肥市中安創(chuàng)谷產(chǎn)業(yè)園，是一家專注于利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)、數(shù)字孿生、網(wǎng)絡(luò)安全等信息化技術(shù)，針對城市生產(chǎn)生活中存在的危險隱患，實現(xiàn)“能感知、會預(yù)測、快處置”，進(jìn)而提高城市生產(chǎn)、生活安全保障能力的科技型公司。公司依托團(tuán)隊自身和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)空間安全學(xué)院、計算學(xué)院專家教授團(tuán)隊在前沿人工智能技術(shù)、信息安全等方向數(shù)十年的積累，目前該團(tuán)隊在小樣本學(xué)習(xí)、多模態(tài)時空信息融合分析、封閉場景融合定位、面向異構(gòu)終端模型適配、城市微觀建模和數(shù)字孿生以及城市監(jiān)測數(shù)據(jù)信息安全體系等方向積累了一批國際國內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)成果和產(chǎn)業(yè)落地經(jīng)驗。公司致力于利用以人工智能技術(shù)為核心，融合多類先進(jìn)傳感器，面向行業(yè)落地智能化軟硬件產(chǎn)品聯(lián)動解決方案。目前已在智慧水務(wù)、智慧應(yīng)急、智慧能源等方面開展面向具體場景的前沿技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化應(yīng)用落地。
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