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工作內(nèi)容： 1.根據(jù)開發(fā)進度和任務分配，完成相應軟件模塊的設計、開發(fā)、測試； 2.編寫所負責模塊的設計文檔、測試文檔； 3.軟件開發(fā)主要有兩個方向： a)后端：負責機器人系統(tǒng)的ROS功能包（Package）設計、開發(fā)、測試工作，包括傳感器驅(qū)動、多節(jié)點通信、ROS與硬件接口（如PLC）等 b)前端：基于qt/rqt框架設計機器人操作界面并完成開發(fā)、測試工作，以及和工控機聯(lián)調(diào)工作 崗位要求： 1.學歷要求：本科及以上學歷。能力突出者可例外 2.專業(yè)要求：計算機、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)。能力突出者可例外 3.工作經(jīng)歷：3年以上C/C++開發(fā)經(jīng)驗。能力突出者可例外 4.語言要求：英語CET4以上，閱讀能力要較強（能閱讀官方英文手冊），其他不限。 5.技術(shù)要求： a)編程語言：熟練C/C++，在此基礎上會Python、shell腳本者優(yōu)先。具備良好面向?qū)ο蟆⒃O計模式等思想，對編譯過程、C/C++標準、編譯器、工具鏈等了解者優(yōu)先 b)開發(fā)環(huán)境：用過Linux開發(fā)和測試，深入用過VS Code、用過Docker者優(yōu)先 c)編碼規(guī)范：有相關(guān)意識，學習和實踐過ROS、Google、華為等編碼規(guī)范優(yōu)先 d)測試能力：有單元測試、集成測試、系統(tǒng)測試概念，會進行測試代碼的編寫，遇到問題時能有條理地分析并定位問題所在，且能使用合理的方式解決 e)ROS開發(fā)者優(yōu)先：包括包開發(fā)、界面開發(fā)（rqt）等，對ROS核心組件、相關(guān)工具和技術(shù)有一定理解，自己組裝過機器人并跑通者優(yōu)先。 f)熟悉TCP/IP協(xié)議棧優(yōu)先 g)熟悉Linux、RTOS、網(wǎng)絡編程、多線程開發(fā)者優(yōu)先 6.其他要求： a)團隊協(xié)作能力較強：要有團隊意識、良好的溝通能力、文檔能力及會用相關(guān)工具（如Word、Markdown、git、svn等）。 學習能力強：對技術(shù)有熱情，有探索精神，深入研究過某項技術(shù)者優(yōu)先