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更新于 7月10日

感知強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法工程師

2.5-3.5萬(wàn)
  • 北京昌平區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

強(qiáng)化學(xué)習(xí)?深度學(xué)習(xí)RCNNMLPTransformerQ學(xué)習(xí)PPO機(jī)器視覺(jué)C++PythonLinux系統(tǒng)人工智能
1、開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的高程圖、地形重建、環(huán)境感知算法;
2、負(fù)責(zé)帶感知(Lidar/Camera)的基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的雙足運(yùn)動(dòng)控制算法研發(fā)及落地應(yīng)用;
3、開(kāi)發(fā)基于人形機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃起器;
4、根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需求實(shí)現(xiàn)、改造和優(yōu)化算法,解決實(shí)際問(wèn)題。
任職資格:
1、熟悉C++,Python,Pytorch等編程語(yǔ)言,熟悉Linux操作系統(tǒng);
2、熟悉深度學(xué)習(xí)(MLP, CNN, RNN, tranformer等)算法;
3、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使用;
熟悉視覺(jué)SLAM/激光SLAM算法框架,熟悉特征提取、特征匹配、粒子濾波、EKF、ESKF、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法;
了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Q-Learning、PPO)算法;
了解主流機(jī)器人仿真平臺(tái)如IsaacGym, Isaaclab, Mujoco, Gensis等;
4、本崗位面對(duì)激光SLAM、視覺(jué)SLAM、Planning、感知等多個(gè)方向,熟悉一種或多種均可投遞,面向?qū)l運(yùn)動(dòng)控制感興趣的同學(xué);
擁有良好的溝通能力,優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力,較強(qiáng)的分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力,動(dòng)手能力強(qiáng);

工作地點(diǎn)

昌平區(qū)NOETIX松延動(dòng)力(北京)科技有限公司

職位發(fā)布者

羅女士/hr

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