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崗位職責(zé)：
1.負責(zé)應(yīng)用強化/模仿學(xué)習(xí)在相關(guān)領(lǐng)域落地(工業(yè)、農(nóng)業(yè)、食品)。
2.熟悉整合機械臂、夾爪、深度相機等多種傳感器設(shè)備，實現(xiàn)感知-決策閉環(huán)。
3.熟悉Pinocchio、RBDL等庫及其應(yīng)用、熟悉jax、pytorch/ pytorch-lighting等框架。
4.熟悉mujoco、Issac等。熟悉Sim2Real方法論。
4.參與前沿項目的成果轉(zhuǎn)化工作、實現(xiàn)技術(shù)落地的快速迭代。
5.編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔
任職要求：
1.學(xué)歷背景：碩士及以上學(xué)歷，熟悉機器人學(xué)相關(guān)內(nèi)容優(yōu)先；
2.機器人相關(guān)專業(yè)，熟練掌握機器人學(xué)基礎(chǔ)知識
3.熟悉機器臂視覺伺服，阻抗/導(dǎo)納/力位混合控制及其動力學(xué)辨識；
4.熟悉掌握python或c/c++編程語言，熟悉linux編程
5.具有極強的目標感，積極解決項目落地，有團隊意識優(yōu)先，
6.軟實力要求：具備良好的問題分析與解決能力，動手能力強，有責(zé)任心和團隊協(xié)作意識；
7.語言能力：英語閱讀能力良好，能快速理解機械臂相關(guān)文檔與資料
加分項：
1.有強化學(xué)習(xí)，模仿學(xué)習(xí)等算法落地應(yīng)用經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.有軸孔裝配、線纜拔插、電路板裝配等精準操作項目經(jīng)驗者優(yōu)先；