職位描述
導(dǎo)航算法
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)雙足/四足機(jī)器人導(dǎo)航算法，包括局部避障（DWA/TEB）、全局路徑規(guī)劃（A*/RRT*）Fast-LIO及動(dòng)態(tài)步態(tài)協(xié)同控制。
2、主導(dǎo)激光雷達(dá)、RGB-D相機(jī)、IMU等多模態(tài)數(shù)據(jù)融合閉環(huán)設(shè)計(jì)，搭建MuJoCo/Isaac Gym仿真環(huán)境驗(yàn)證算法性能。
3、解決Sim2Real遷移中的傳感器噪聲建模問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式系統(tǒng)（ROS 2/FPGA）的低延遲部署（<20ms）。
4、針對(duì)工業(yè)（汽車(chē)制造）、極限環(huán)境（救災(zāi)）等場(chǎng)景開(kāi)發(fā)定制化導(dǎo)航方案，建立量化評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)（如路徑跟蹤誤差≤5cm）。
5、跟蹤語(yǔ)義導(dǎo)航、神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeRF）、3D高斯?jié)姙R（3DGS）等前沿技術(shù)，推動(dòng)專(zhuān)利申報(bào)與頂會(huì)論文產(chǎn)出（ICRA/IROS）。
任職要求:
1、3年以上機(jī)器人導(dǎo)航開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)至少一個(gè)從仿真到實(shí)機(jī)落地的全流程項(xiàng)目。
2、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)（博士?jī)?yōu)先）。
3、精通C++/Python編程，熟練使用ROS/ROS 2框架及Eigen/OpenCV算法庫(kù)。
4、深入掌握非線(xiàn)性?xún)?yōu)化（Ceres/g2o）、SLAM算法（ORB-SLAM/VINS/FAST-LIO）及強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論。
5、有動(dòng)態(tài)避障（移動(dòng)障礙物跟蹤）、語(yǔ)義建圖（場(chǎng)景理解）或端到端AI導(dǎo)航（GOAT模型）成果者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
深圳福田區(qū)ISPSZHK深港國(guó)際科技園4層402B-406單元
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招商局創(chuàng)新科技(集團(tuán))有限公司招商局創(chuàng)新科技（集團(tuán)）有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“招商創(chuàng)科”）注冊(cè)于深圳市河套深港科技創(chuàng)新合作區(qū)，注冊(cè)資本30億元人民幣，是招商局集團(tuán)“第四板塊——科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)”管理及運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。招商創(chuàng)科根植“百年招商局”，秉承“與祖國(guó)共命運(yùn)，同時(shí)代共發(fā)展”核心價(jià)值觀，以“第三次創(chuàng)業(yè)”的決心和勇氣，圍繞數(shù)智科技、生命科技、綠色科技三大方向，并聚焦生物制造、合成生物、醫(yī)療健康、人工智能、清潔能源、檢驗(yàn)檢測(cè)等細(xì)分賽道，以“產(chǎn)業(yè)并購(gòu)+專(zhuān)業(yè)運(yùn)營(yíng)+研發(fā)培育”三種方式培育戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)，打造行業(yè)龍頭，鍛造核心能力，構(gòu)筑“內(nèi)環(huán)－中環(huán)－外環(huán)”協(xié)同發(fā)展生態(tài)，助推集團(tuán)“世界一流”企業(yè)建設(shè)，為招商局“實(shí)業(yè)強(qiáng)國(guó)、金融報(bào)國(guó)、科技興國(guó)”貢獻(xiàn)應(yīng)有之力。
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