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核心技能與經(jīng)驗： 1、硬件開發(fā) ：多年數(shù)電/模電開發(fā)經(jīng)驗，精通ARM/RISC-V架構(gòu)MCU硬件設計，包括原理圖設計、高速PCB布局、信號完整性分析及EMC優(yōu)化，具備電氣系統(tǒng)量產(chǎn)落地經(jīng)驗，熟悉DFM（可制造性設計）規(guī)范。 2、嵌入式開發(fā) ： 1）精通C語言，具備裸機/RTOS/Linux多環(huán)境開發(fā)能力，熟練開發(fā)底層驅(qū)動（CAN/SPI/RS485/EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議棧）。 2)熟悉Linux內(nèi)核裁剪、設備樹配置及驅(qū)動開發(fā)（如字符設備、PCIe、DMA等），熟悉ros/ros2應用。 3、電機控制 ：了解三相無刷電機FOC矢量控制算法，具備SVPWM調(diào)制、PID閉環(huán)調(diào)節(jié)、霍爾/編碼器反饋集成等開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ST MCSDK、TI InstaSPIN等電機庫應用。 4、全流程能力 ：從需求分析→方案設計→硬件選型→固件開發(fā)→測試驗證→量產(chǎn)支持，主導過完整產(chǎn)品開發(fā)周期，擅長跨團隊協(xié)作解決復雜問題。 5、加分項（優(yōu)選技能）： 1）熟悉FPGA（Xilinx/Altera）或Zynq SoC開發(fā)，具備Verilog基礎(chǔ)，能實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集、邏輯加速或軟硬件協(xié)同設計。 2）了解基于FPGA的電機控制算法優(yōu)化經(jīng)驗。