崗位職責(zé)
1.腹腔手術(shù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案實(shí)施、論證,對新方案進(jìn)行工程化、產(chǎn)品化設(shè)計
2.以設(shè)計需求規(guī)格書為輸入,輸出子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計方案報告,并完成評審
3.零件3D建模,裝配體、零件工程圖制作
4.電機(jī)、減速器、絲杠、導(dǎo)軌、軸承、傳感器等標(biāo)準(zhǔn)件的計算選型
5.制作BOM物料清單,發(fā)起采購申請
6.與電氣工程師配合完成電氣、線纜布局,符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定
7.與其他子系統(tǒng)系統(tǒng)確認(rèn)機(jī)械接口,與工業(yè)設(shè)計工程師配合完成外形設(shè)計
8.協(xié)助物料采購和生產(chǎn),溝通解決技術(shù)性問題
9.協(xié)助完成樣機(jī)裝配、調(diào)試
10.詳細(xì)梳理樣機(jī)在設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試過程中的實(shí)際問題,形成階段樣機(jī)技術(shù)總結(jié)報告,并提出優(yōu)化方案
任職要求
1.掌握公差配合設(shè)計、尺寸鏈計算及分配,熟悉機(jī)械加工工藝
2.熟悉合金鋼、鋁合金、不銹鋼等常用材料的性能及熱處理工藝
3.熟悉齒輪、連桿、絲杠、帶傳動、線傳動、等常用傳動形式的機(jī)械原理
4.熟悉伺服電機(jī)、諧波減速器、RV減速器、行星齒輪箱、滾珠絲杠/導(dǎo)軌、軸承、位置傳感器、力/力矩傳感器的選型應(yīng)用
5.能獨(dú)立進(jìn)行傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括運(yùn)動參數(shù)及精度計算、強(qiáng)度及剛度計算
6.掌握AutoCAD,掌握至少一種3D建模工具,如SW、UG、Pro/E,熟悉至少一種結(jié)構(gòu)仿真工具
7.動手能力強(qiáng),熟練使用測量、裝配工具者優(yōu)先
8.機(jī)械設(shè)計、機(jī)電、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,985/211院校優(yōu)先
9.熟悉自動化新產(chǎn)品研發(fā)流程者優(yōu)先,有過團(tuán)隊管理經(jīng)驗優(yōu)先,具備獨(dú)立自主的研發(fā)思維,能夠給出可行性建議
10.具有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等工作經(jīng)驗者優(yōu)先