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1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)，5年以上嵌入式Linux RT系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)控制領(lǐng)域項(xiàng)目背景優(yōu)先。 2. 精通嵌入式Linux內(nèi)核原理，熟悉PREEMPT_RT/Xenomai等實(shí)時補(bǔ)丁，深入理解內(nèi)存管理機(jī)制（頁表、內(nèi)存分配策略、OOM處理等），具備Linux內(nèi)核裁剪、定制及實(shí)時性性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。 3. 熟練掌握進(jìn)程間通訊（IPC）技術(shù)，有SMP/AMP多核架構(gòu)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉多核處理器核間通訊與任務(wù)分配策略。 4. 精通Uboot開發(fā)，有Uboot遠(yuǎn)程升級img項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉啟動流程、驅(qū)動框架及腳本編寫，能處理升級過程中的異常場景。 5. 具備OPC UA和EtherNet/IP協(xié)議開發(fā)或集成經(jīng)驗(yàn)，理解協(xié)議棧原理，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)交互與實(shí)時控制指令傳輸。 6. 精通C、C++編程，或Rust語言進(jìn)行嵌入式模塊開發(fā)或安全關(guān)鍵代碼編寫，可獨(dú)立開發(fā)工業(yè)總線（CAN、EtherCAT等）及外設(shè)（SPI/I2C/UART等）驅(qū)動，有解決硬件接口與軟件協(xié)議適配問題的經(jīng)驗(yàn)。 7. 理解實(shí)時系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級設(shè)計(jì)與調(diào)度算法，有解決微秒級延遲問題的實(shí)際案例，具備通過perf、ftrace等工具分析優(yōu)化系統(tǒng)性能的能力。 8. 具備良好的技術(shù)文檔撰寫能力，能規(guī)范記錄開發(fā)過程與技術(shù)細(xì)節(jié)，保障項(xiàng)目可追溯性。