国产福利酱国产一区二区|亚洲精品一区二区三区成人|9l肥熟女福利视频导航|91嫩草国产线永久在线观看|免费99在线视频播放|明明成人免费高清在线观看

更新于 3月22日

視覺算法工程師(機器人&機械狗)

2-3萬·13薪
  • 常州武進區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人TransformerC++視覺算法
崗位職責:
1:復(fù)雜場景動態(tài)感知系統(tǒng)開發(fā) 2:構(gòu)建多傳感器(RGB-D/LiDAR/事件相機/IMU)融合框架,實現(xiàn)動態(tài)障礙物檢測與語義地形分割 3:支持機械狗在非結(jié)構(gòu)化地形的實時三維導(dǎo)航(重建頻率≥10Hz) 4:機器人運動協(xié)同算法設(shè)計 5:開發(fā)視覺-動力學聯(lián)合優(yōu)化算法,實現(xiàn)人形機器人動態(tài)步態(tài)調(diào)整(如樓梯識別與落腳點預(yù)測誤差<2cm) 6:構(gòu)建視覺伺服控制系統(tǒng),完成機械狗抓取操作時的6D物體姿態(tài)閉環(huán)反饋 7:攻克低光照/強反光/雨霧環(huán)境下的魯棒視覺定位 8:開發(fā)基于Transformer的多模態(tài)意圖識別模型,實現(xiàn)人機交互場景的肢體語言理解(如手勢識別延遲<50ms)
任職條件:
1:3年以上移動機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,至少參與過1個完整的人形/四足機器人項目 2:精通視覺SLAM技術(shù)(ORB-SLAM3/VINS-Fusion改進經(jīng)驗),熟悉李群優(yōu)化 3:掌握動態(tài)場景處理方法(如運動物體分割/光流預(yù)測),深入理解三維視覺幾何(多視圖立體/點云配準),熟練使用Open3D/PCL進行算法開發(fā) 4:精通C++17標準與ROS2架構(gòu),具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(Linux PREEMPT_RT補丁應(yīng)用) 5:熟悉傳感器時間同步方案(PTP/gPTP),能解決多模態(tài)數(shù)據(jù)時空對齊問題

獎金績效

年終獎、業(yè)績獎金

工作地點

常州武進區(qū)中德創(chuàng)新園區(qū)7樓701

職位發(fā)布者

楊琳/人事經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo墨恒機器人科技(常州)有限公司
墨恒機器人科技(常州)有限公司是一家新興的機器人領(lǐng)域高科技公司,致力于智能機器人核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,深耕智能機器人的創(chuàng)新應(yīng)用和整體解決方案??偛课挥诔V菘平坛侵械庐a(chǎn)業(yè)園,核心技術(shù)由北京理工大學的博士團隊領(lǐng)銜,團隊擁有多年智能機器人領(lǐng)域產(chǎn)學研落地的經(jīng)驗沉淀。公司秉持“抓住科技,智造未來”的美好愿景,以技術(shù)為抓手,逐步打造線性執(zhí)行器、機器人靈巧手、具身機器人等系列產(chǎn)品。
公司主頁