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1. 負責人形機器人強化學習/模仿學習的研發(fā)和前沿技術(shù)的研究，進行算法功能開發(fā)和優(yōu)化； 2. 負責sim2real工作，對所需機器人算法進行仿真訓練，能夠驗證和部署至實際場景中； 3. 負責機器人在現(xiàn)實場景中的實機測試與數(shù)據(jù)收集工作； 4. 實現(xiàn)強化學習或模仿學習的前沿技術(shù)在實際場景的快速驗證，提出算法優(yōu)化方案，并參與算法模型的開發(fā)和優(yōu)化工作。 任職要求： 1.國內(nèi)外知名高校研究生以上學歷，機器人、自動化、機械控制、計算機等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； 2. 具有在仿真環(huán)境中開展人形機器人、四足機器人運動控制等相關(guān)算法研究的經(jīng)歷；熟悉強化學習算法如PPO，擁有優(yōu)化調(diào)參能力；熟悉應(yīng)用各類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如CNN，LSTM，GRU，Transformer，VAE，GAN等； 3. Sim2Real，至少在實物系統(tǒng)中成功部署過機器人，熟悉基礎(chǔ)的SimToReal設(shè)置，有實物人形機器人SimToReal經(jīng)驗者優(yōu)先； 4. 仿真平臺經(jīng)驗：具有機器人仿真平臺的使用開發(fā)經(jīng)驗，如Isaac gym, Isaac lab, Mojuco等，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境者； 5. 算法經(jīng)歷。擁有PHC，AMP，ASE，Deepmimic等模仿學習算法經(jīng)歷者優(yōu)先； 6. 基本英文文獻閱讀能力，能緊跟前沿文章與技術(shù)，具備復現(xiàn)能力。