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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器硬件原理圖繪制、PCB等器件選型，系統(tǒng)方案制定； 2、根據(jù)嵌入式軟件系統(tǒng)的需求，獨(dú)立完成嵌入式軟件系統(tǒng)及模塊的編碼與測(cè)試； 3、負(fù)責(zé)嵌入式軟件系統(tǒng)的功能調(diào)試、集成測(cè)試工作，編寫相關(guān)的測(cè)試方案及用例； 4、負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)控制器、編碼器、力傳感器、通信模塊、電源管理等模塊的電子軟件開(kāi)發(fā)與維護(hù)； 任職資格： 1、本科及以上學(xué)歷、電力電子、電氣與電子工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè)； 2、熟練使用 MATLAB/Simulink 進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真和自動(dòng)代碼生成； 3、有豐富的基于DSP、ARM、FPGA等嵌入式芯片進(jìn)行C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)模組硬件原理圖繪制、理解PCB設(shè)計(jì)基本規(guī)則，能熟練閱讀和分析PCB布局布線圖； 5、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作與高效溝通能力、自我驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)，對(duì)于技術(shù)開(kāi)發(fā)工作有強(qiáng)烈的意愿。 加分項(xiàng)： 1、熟悉電機(jī)拖動(dòng)與自動(dòng)控制原理，精通異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)控制原理及相關(guān)的算法，有變頻器及伺服相關(guān)項(xiàng)目的電機(jī)控制設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 2、有機(jī)器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。