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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)相關(guān)產(chǎn)品的嵌入式軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開(kāi)發(fā) 3、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和接口通訊 4、負(fù)責(zé)制定測(cè)試大綱并參與產(chǎn)品的調(diào)試； 5、協(xié)助完成測(cè)試計(jì)劃的制定與實(shí)施； 6、完成與上述相關(guān)的工作計(jì)劃、需求分析、設(shè)計(jì)、測(cè)試等技術(shù)文檔資料的撰寫； 任職要求： 1、通信、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,兩年及以上嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2、熟悉Linux操作系統(tǒng)、ARM體系架構(gòu)和C/C++語(yǔ)言；熟悉軟件開(kāi)發(fā)管理工作流程、microchip，ST，TI等芯片； 3、具有一定的模擬電路、數(shù)字電路的理論基礎(chǔ)，能看懂電路圖； 4、熟練使用常見(jiàn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議，熟練串口、usb、IIC、SPI等通訊接口的應(yīng)用。 優(yōu)先考慮： 1、有無(wú)人機(jī)、機(jī)器人領(lǐng)域嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；有導(dǎo)彈、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮；有火控系統(tǒng)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮 2、有STM32開(kāi)發(fā)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；熟悉UAVCAN或者CAN總線的優(yōu)先； 3、熟悉至少一種 RTOS（FreeRTOS/Nuttx等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）下的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先