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職位名稱：上位機(jī)軟件開發(fā)工程師（運(yùn)動(dòng)控制方向） 工作地點(diǎn)： [杭州] 招聘人數(shù)： [2人數(shù)] 職位描述： 1.負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)上位機(jī)軟件的開發(fā)、調(diào)試及維護(hù)，主要基于C#語(yǔ)言； 2.與固高運(yùn)動(dòng)控制板卡進(jìn)行通信，開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法（如點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等）； 3.集成PLC（如西門子、三菱等品牌）與上位機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制邏輯； 4.參與需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)，編寫技術(shù)文檔； 5.解決現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中的技術(shù)問(wèn)題，優(yōu)化系統(tǒng)性能與穩(wěn)定性。 必備技能： 1.熟練掌握C#開發(fā)，熟悉WPF/WinForm多線程、串口/網(wǎng)絡(luò)通信等； 2.有固高（Googol）運(yùn)動(dòng)控制卡（如GT系列）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉其API及二次開發(fā)流程； 3.熟悉PLC通信協(xié)議（如Modbus、Profinet、OPC UA等），能實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)數(shù)據(jù)交互； 4.了解運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)（如PID、伺服控制、插補(bǔ)算法等）； 5.熟悉工業(yè)通信協(xié)議（如RS232/485、EtherCAT等）。 加分項(xiàng)： 1.有自動(dòng)化設(shè)備（如CNC、機(jī)械臂、貼片機(jī)等）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 2.了解EtherCAT總線運(yùn)動(dòng)控制； 3.熟悉C++/Python等其他語(yǔ)言； 4.有工業(yè)視覺(jué)（如Halcon、OpenCV）集成經(jīng)驗(yàn)。 學(xué)歷要求： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)。