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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè)、路徑規(guī)劃、場(chǎng)景語(yǔ)義分割等核心功能； 2、設(shè)計(jì)并優(yōu)化基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)或深度學(xué)習(xí)的算法模型，提升在復(fù)雜戶(hù)外環(huán)境（如較不平整路面、斜坡、障礙物）中的定位精度與避障能力； 3、將算法部署至嵌入式硬件平臺(tái)（如ARM），優(yōu)化計(jì)算性能與資源占用； 4、配合硬件團(tuán)隊(duì)完成視覺(jué)模組（如單、雙目攝像頭、ToF傳感器）的選型與調(diào)試； 5、支持產(chǎn)品量產(chǎn)過(guò)程中的算法穩(wěn)定性測(cè)試與問(wèn)題排查。 6、針對(duì)不同場(chǎng)景的特殊需求（如紋理識(shí)別、低光照環(huán)境適應(yīng)性）提出創(chuàng)新解決方案 7、跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)（如SLAM、3D重建、邊緣計(jì)算），推動(dòng)產(chǎn)品技術(shù)升級(jí)； 8、實(shí)現(xiàn)多傳感器（如攝像頭、LiDAR、IMU）數(shù)據(jù)融合算法，增強(qiáng)環(huán)境感知魯棒性。 任職要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、2年以上計(jì)算機(jī)視覺(jué)或機(jī)器人感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有農(nóng)業(yè)機(jī)械、服務(wù)機(jī)器人或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 3、熟練掌握OpenCV開(kāi)發(fā)框架，YOLOV8-Seg語(yǔ)義分割模型，熟悉精通C++/Python， 4、熟悉Numpy高性能計(jì)算框架，有模型輕量化部署經(jīng)驗(yàn)（如TensorRT、ONNX）； 5、了解嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)（Linux、交叉編譯）與邊緣計(jì)算優(yōu)化，熟悉rknn-toolkit2工具鏈。 6、主導(dǎo)或參與過(guò)至少一個(gè)完整的產(chǎn)品級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目； 7、有戶(hù)外移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航或類(lèi)似復(fù)雜場(chǎng)景的感知算法落地經(jīng)驗(yàn)。 8、對(duì)智能硬件開(kāi)發(fā)有強(qiáng)烈興趣，能適應(yīng)快速迭代的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)節(jié)奏； 9、具備優(yōu)秀的邏輯思維能力與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。 10、有單、雙目視覺(jué)、ToF或毫米波雷達(dá)實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 11、具備英語(yǔ)技術(shù)文檔閱讀能力。 12、加分項(xiàng)：熟悉深度學(xué)習(xí)框架（TensorFlow/PyTorch）熟悉SLAM算法（如ORB-SLAM、VINS-Fusion）及多傳感器融合技術(shù)；懂PCL、ROS開(kāi)發(fā)框架更佳。