雇員點評標簽
職位描述
機器人標定
職位描述:
1. 負責運動學標定（如DH參數(shù)，關(guān)節(jié)零點，TCP標定），提升絕對定位精度；
2. 完成相機，imu，lidar等標定，保證多傳感器數(shù)據(jù)對齊；
3. 開發(fā)和改進標定算法（基于最小二乘法，非線性優(yōu)化等），完成工程化落地；
4. 開發(fā)自動化標定流程，優(yōu)化標定效率；
5. 分析標定過程中碰到的問題并做數(shù)據(jù)分析，編寫標定工具使用手冊，支持生產(chǎn)端和客戶端的標定需求。
職位要求
1、專業(yè)背景為計算機、數(shù)學、自動化、電子與通信工程、模式識別、應(yīng)用數(shù)學等。
2、需精通C++、Python等編程語言，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼實現(xiàn)能力。
3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學知識，能夠進行算法推導與優(yōu)化。
4、熟悉相機內(nèi)外參標定、相機與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標定，具備手眼標定、多傳感器標定的實際項目經(jīng)驗。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開源庫和工具。
6、能夠設(shè)計并實現(xiàn)高精度、魯棒性強的標定算法，并開發(fā)相應(yīng)的標定工具或平臺，支持研發(fā)與量產(chǎn)。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成，能夠?qū)硕ㄋ惴ú渴鸬綄嶋H硬件平臺，并進行調(diào)試與優(yōu)化。
8、有機器人、自動駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的標定項目經(jīng)驗。
1. 負責運動學標定（如DH參數(shù)，關(guān)節(jié)零點，TCP標定），提升絕對定位精度；
2. 完成相機，imu，lidar等標定，保證多傳感器數(shù)據(jù)對齊；
3. 開發(fā)和改進標定算法（基于最小二乘法，非線性優(yōu)化等），完成工程化落地；
4. 開發(fā)自動化標定流程，優(yōu)化標定效率；
5. 分析標定過程中碰到的問題并做數(shù)據(jù)分析，編寫標定工具使用手冊，支持生產(chǎn)端和客戶端的標定需求。
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3、要求掌握數(shù)值分析、矩陣論、最優(yōu)化理論、多視圖幾何等數(shù)學知識，能夠進行算法推導與優(yōu)化。
4、熟悉相機內(nèi)外參標定、相機與IMU/LiDAR等傳感器的聯(lián)合標定，具備手眼標定、多傳感器標定的實際項目經(jīng)驗。
5、熟練掌握OpenCV、PCL、Eigen、Ceres Solver、Kalibr、Autoware等開源庫和工具。
6、能夠設(shè)計并實現(xiàn)高精度、魯棒性強的標定算法，并開發(fā)相應(yīng)的標定工具或平臺，支持研發(fā)與量產(chǎn)。
7、熟悉感知系統(tǒng)集成，能夠?qū)硕ㄋ惴ú渴鸬綄嶋H硬件平臺，并進行調(diào)試與優(yōu)化。
8、有機器人、自動駕駛、AR/VR等領(lǐng)域的標定項目經(jīng)驗。
工作地點
順義區(qū)理想汽車北京研發(fā)總部-C區(qū)
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軟通動力信息技術(shù)(集團)股份有限公司
軟通動力信息技術(shù)（集團）股份有限公司（以下簡稱“軟通動力”）是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導企業(yè)，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京，多年來始終堅持科技創(chuàng)新，具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力，提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前，公司在10余個重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶，其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業(yè)，員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌，并在全球40余個城市布局業(yè)務(wù)，構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心，在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動力設(shè)立30個能力中心，擁有1個國家級工程實驗室，6個省市政府認定的工程、技術(shù)實驗室及研發(fā)中心，1個博士后科研工作站，50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學院；同時在全國合作院校600多所，設(shè)有70多個校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過校企合作、協(xié)同育人，為社會培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競爭力百強企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強”、“2024萬得ESG評級（Wind ESG Rating）AA級及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可，并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發(fā)運營一體化（DevOps）三級能力成熟度模型認證、信息技術(shù)服務(wù)標準（ITSS）運維能力成熟度一級認證等專業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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