工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)軟件系統(tǒng)的開發(fā)、維護(hù)更新現(xiàn)有的產(chǎn)品軟件系統(tǒng)
2.負(fù)責(zé)機(jī)械手調(diào)試、代碼自測
3.負(fù)責(zé)軟件開發(fā)中相關(guān)技術(shù)文檔編寫
4.負(fù)責(zé)定位和解決機(jī)械手軟件的相關(guān)問題
任職要求:
1、2年以上工作經(jīng)驗(yàn),熟練掌握c/c++語言
2、具有嵌入式Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度原理
3、掌握網(wǎng)絡(luò)套接字、多線程、進(jìn)程間通信等編程
4、具有總線控制(CanOpen/EtherCAT)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,了解機(jī)械手控制算法、軌跡插補(bǔ)算法
4、具備嵌入式設(shè)備日志系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5、自動(dòng)化、電子、電氣、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
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