雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人工智能
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)工業(yè)場(chǎng)景下深度視覺引導(dǎo)的工件無序抓取以及裝配算法的應(yīng)用落地開發(fā)。
2.負(fù)責(zé)將抓取機(jī)械臂單元與自動(dòng)化設(shè)備集成，搭建工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃生產(chǎn)線。
3.實(shí)現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，保證機(jī)械臂在工業(yè)場(chǎng)景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動(dòng)機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在實(shí)際場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級(jí)，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，至少熟練掌握一門編程語言。
4、研究復(fù)現(xiàn)過常見平面2D以及空間6D的機(jī)械臂抓取算法模型，研究復(fù)現(xiàn)過常見6D位姿估計(jì)算法。
5、熟悉深度相機(jī)點(diǎn)云相關(guān)操作庫，能對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見操作。
6、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)中開發(fā)機(jī)械臂的方法，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，掌握相機(jī)標(biāo)定方法，使用過常見的深度相機(jī)。
工作地點(diǎn)
杭州臨平區(qū)臨平商會(huì)大廈
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職位發(fā)布者
陸楠/人力資源部
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杰克科技股份有限公司杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機(jī)、自動(dòng)裁床、節(jié)能伺服電機(jī)三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國(guó)民營(yíng)企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機(jī)械制造商和全球縫制機(jī)械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場(chǎng)持續(xù)傳遞中國(guó)制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國(guó)、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機(jī)構(gòu)、智能傳感、先進(jìn)控制、故障診斷、人機(jī)互動(dòng)、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計(jì)獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項(xiàng)。公司堅(jiān)信：未來將是一個(gè)智能互聯(lián)的時(shí)代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機(jī)遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動(dòng)性功能，并可實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)、自動(dòng)檢測(cè)的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
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