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機(jī)器人運(yùn)動控制工程師

1.2-2萬

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法動力控制人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)? 1. 負(fù)責(zé)特種機(jī)器人/AGV/AMR運(yùn)動控制開發(fā)工作,開發(fā)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法和控制策略 2. 設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)控制算法,實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制 3. 具備基于ROS開發(fā)運(yùn)動規(guī)劃及多傳感器融合功能開發(fā)能力 4. 探索AI算法在運(yùn)動控制中的應(yīng)用,提升人形手臂的自主決策和適應(yīng)能力 ?任職要求? 1. 碩士及以上學(xué)歷,控制工程/自動化相關(guān)專業(yè) 2. 精通PID/MPC等控制算法,熟悉機(jī)器人動力學(xué)建模 3. 熟練使用ROS開發(fā)工具鏈 4. 2年以上機(jī)器人控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)(人形/工業(yè)機(jī)器人優(yōu)先),能獨(dú)立完成人形手臂從底層關(guān)節(jié)控制到上層任務(wù)控制的整個(gè)控制系統(tǒng)的開發(fā)和優(yōu)化工作。 5. 具備數(shù)學(xué)建模和算法開發(fā)能力,具備良好的邏輯思維和問題解決能力。 6. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,與硬件/軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密協(xié)作,優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)濟(jì)南鑫茂齊魯科技城-66號樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費(fèi),聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專利40多項(xiàng),多項(xiàng)專利技術(shù)填補(bǔ)了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國際CE認(rèn)證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機(jī))、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機(jī)器人通過慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認(rèn)可的同時(shí),也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù);2020年6月份,公司通過競標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時(shí),我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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