雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
PyTorch人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé)：
1、開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和部署用于運(yùn)動(dòng)和操作任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
2、構(gòu)建模擬基礎(chǔ)設(shè)施，支持大規(guī)模通用人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和操縱策略的訓(xùn)練；
3、與控制團(tuán)隊(duì)合作，將策略集成到現(xiàn)有的控制堆棧中；
4、定義、測(cè)試和評(píng)估學(xué)習(xí)策略的性能指標(biāo)等。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2、熟練使用PyTorch編寫(xiě)生產(chǎn)質(zhì)量代碼；
3、熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法如PPO，SAC等；
4、熟悉常見(jiàn)的RL技術(shù)，例如：領(lǐng)域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)塑造等，具有調(diào)整這些RL算法的超參數(shù)和成本函數(shù)的經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉通用ML評(píng)估工具，例如 TensorBoard、Weights&Biases等；擁有訓(xùn)練雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)策略經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
岳麓區(qū)長(zhǎng)沙中電軟件園10棟
入職公司信息
- 入職公司: 中聯(lián)重科股份有限公司
- 公司地址: 長(zhǎng)沙岳麓區(qū)麓谷大道677號(hào)中聯(lián)重科麓谷工業(yè)園
- 公司人數(shù): 10000人以上
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國(guó)家人力資源與社會(huì)保障相關(guān)部門(mén)頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開(kāi)展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時(shí)已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書(shū)》并經(jīng)由平臺(tái)審驗(yàn)通過(guò)。
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