職位描述
導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃工業(yè)自動化電子設(shè)備制造專用設(shè)備制造
崗位職責(zé)
1.負責(zé)機械臂控制算法程序的開發(fā)與調(diào)試，定義軟件接口，與其他產(chǎn)品模塊對接完成產(chǎn)品整合;
2.編寫技術(shù)文檔，支持相關(guān)工作人員完成產(chǎn)品的調(diào)試、驗證和生產(chǎn)工作，并根據(jù)在這一過程中反饋的問題進一步優(yōu)化完善系統(tǒng)；
3.編寫產(chǎn)品的開發(fā)文件、調(diào)試工藝和成品檢驗等相關(guān)文檔，同時協(xié)助公司文件歸檔;
4.支持售后服務(wù)，分析和解決售后人員在維修過程中遇到問題。
任職資格
1.教育背景: 本科及以上學(xué)歷，機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學(xué)等相關(guān)專業(yè)；有三年以上機器人算法開發(fā)工作經(jīng)驗。
2.要求精通C#/C++/VB/.NET種的任意一種開發(fā)語言，或熟練使用兩種及以上語言；
3.有機械臂軟件開發(fā)經(jīng)驗，熟悉協(xié)作機械臂的運動控制接口和1/0接口，對機械臂路徑規(guī)劃、碰撞檢測及避障有一定研究和優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗；
4.有一定的線性代數(shù)基礎(chǔ)，熟悉坐標變化，機械臂基本坐標系、運動學(xué)等基礎(chǔ)知識，能熟練地進行空間坐標轉(zhuǎn)換；
5.熟悉機器人運動控制相關(guān)算法，精通機器人某一項關(guān)鍵技術(shù)，如振動抑制、運動學(xué)標定、軌跡精度補償、動力學(xué)建模與辨識、力控、工藝算法、故障診斷；
6.熟練掌握機器人正逆運動學(xué)、動力學(xué)、運動控制算法、坐標系等控制理論知識等專業(yè)基礎(chǔ)知識；能熟練使用相關(guān)工具進行算法仿真分析及驗證；
7.有工業(yè)機器人或協(xié)作機器人產(chǎn)品運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點
西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地西安市航天基地飛天路485號
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西安恒達微波技術(shù)開發(fā)有限公司西安恒達微波技術(shù)開發(fā)有限公司（以下簡稱“恒達微波”）是雷科防務(wù)（股票代碼002413）的全資子公司。雷科防務(wù)成立于2002年12月，是深圳中小板掛牌上市企業(yè)，注冊資本11億元，員工人數(shù)超過2000人。雷科防務(wù)以中國工程院毛二可院士帶領(lǐng)的創(chuàng)新型團隊為主導(dǎo)，產(chǎn)業(yè)布局聚焦在雷達系統(tǒng)、汽車智能網(wǎng)聯(lián)、智能彈藥、自主可控存儲系統(tǒng)、衛(wèi)星應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域，產(chǎn)品覆蓋空、天、地、海各領(lǐng)域，是國內(nèi)優(yōu)秀的國防軍工企業(yè)。恒達微波位于西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地，致力于微波毫米波“天、饋、伺、車、源”產(chǎn)品及系統(tǒng)的研制。公司擁有完備的生產(chǎn)、實驗、檢測等設(shè)備，建有微波暗室、環(huán)境實驗室、微組裝車間,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、氣象、安檢、警戒、檢測、太赫茲、5G等領(lǐng)域。恒達微波多款產(chǎn)品成功替代進口，并通過了鑒定定型列裝，多次成功承擔(dān)國家重大項目研制工作，是神舟、天宮系列飛船重要研制配套單位。福利待遇1、公司提供充分展現(xiàn)個人能力的階梯薪資制度；2、公司提供寬敞的乒乓球、羽毛球、籃球、臺球等活動場地；3、繳納五險一金；4、員工免費公寓、帶薪年假、婚假及紅包、產(chǎn)假、過節(jié)費、過節(jié)禮、年終獎等各項福利待遇。工作地址：西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地飛天路485號聯(lián)系電話：86-029-85224787 85380639 84500096轉(zhuǎn)201/202聯(lián)系人：王先生、姬女士聯(lián)系地址：西安國家民用航天產(chǎn)業(yè)基地飛天路485號（地鐵四號線飛天路C口出往西直走500即到）公司郵箱：hd@hdmicrowave.com
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