1.參與設備機械結構設計和電控驅動系統(tǒng)選型;
2.根據(jù)設備機械結構、電控驅動系統(tǒng)特性和要求的運動精度參數(shù),開發(fā)專用控制算法;
3.負責運動控制算法開發(fā)或優(yōu)化,提升產品性能,滿足性能需求。
1.碩士及以上學歷;
2.具有良好的高等數(shù)學、概率論、矩陣論、控制理論與控制工程等學科的理論基礎;
3.熟悉位置環(huán),速度環(huán),力矩環(huán)的相關控制,掌握自適應控制、智能控制、魯棒控制,阻抗/導納控制,PID,模糊控制等多種控制算法;
4.熟悉運動控制基本原理.軌跡規(guī)劃原理.軌跡插補原理等;
5.扎實的數(shù)學基礎,擅長數(shù)值計算,熟悉優(yōu)化方法.曲線曲面理論等;
6. 具有相關控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先。