職位描述
C++計算機軟件計算機硬件
一、 崗位職責(zé)
1.負責(zé)智能駕駛系統(tǒng)相關(guān)軟件平臺的架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)與維護，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊的集成與調(diào)度；
2.參與嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，包括智能駕駛控制器（如ECU/VCU）上的實時操作系統(tǒng)、驅(qū)動、中間件等開發(fā)工作，實現(xiàn)智能駕駛功能模塊在嵌入式平臺上的部署、適配與性能優(yōu)化；
3.負責(zé)ROS、CyberRT、DDS等通信框架的開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，保障系統(tǒng)實時性與穩(wěn)定性；
4. 協(xié)助算法工程師進行智能駕駛?cè)鞒痰能浖こ袒瘜崿F(xiàn)與系統(tǒng)集成工作；
5.協(xié)同硬件團隊完成嵌入式系統(tǒng)與傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備的軟硬件接口調(diào)試。
二、任職資格
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子信息、軟件工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)，中級及以上專業(yè)技術(shù)職稱優(yōu)先；
2. 熟悉C/C++、Python等編程語言，具備良好的軟件工程素養(yǎng)，熟練掌握Linux系統(tǒng)開發(fā)；
3.精通嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)，具備RTOS、嵌入式Linux、ARM、CAN等方面開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉ROS、Apollo、Autoware等自動駕駛開發(fā)平臺，了解自動駕駛系統(tǒng)感知-決策-控制的整體流程優(yōu)先；
5. 熟悉常用通信協(xié)議（CAN、UART、SPI、Ethernet），具備良好的軟硬件協(xié)同調(diào)試能力；
6.具有3年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗，有參與智能駕駛系統(tǒng)嵌入式部署、量產(chǎn)車軟件開發(fā)或無人系統(tǒng)項目者優(yōu)先。
工作地點
集美區(qū)廈門廈工機械股份有限公司
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職位發(fā)布者
陳先生/hr
立即溝通
海翼集團廈門海翼集團有限公司成立于1993年，是世界500強企業(yè)廈門國貿(mào)控股集團有限公司的成員企業(yè)。海翼集團戰(zhàn)略定位為“國內(nèi)一流先進制造業(yè)投資平臺，區(qū)域制造業(yè)發(fā)展核心引擎”，聚焦“電子信息、新能源新材料、高端裝備”三大產(chǎn)業(yè)鏈，實施產(chǎn)業(yè)經(jīng)營、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、產(chǎn)業(yè)投資、產(chǎn)業(yè)基金“四輪驅(qū)動”運作模式，實現(xiàn)“做大做強核心主業(yè)，集聚千億級產(chǎn)業(yè)規(guī)模；打造本土產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，支撐廈門制造業(yè)倍增突破”發(fā)展目標。截止2022年底，海翼集團總資產(chǎn)約284億元，歸母凈資產(chǎn)約102億元，2022年度總營收303億元。目前海翼集團有2800多名員工，擁有以廈門廈工機械股份有限公司為代表的8家全資、控股企業(yè)，主要從事工程機械、道路機械、特種車輛、重型裝備、液壓元件、顯示面板等產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，先進制造產(chǎn)業(yè)園區(qū)的開發(fā)和運營，以及光伏等清潔能源電站的開發(fā)和運營。
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