需求專業(yè):
計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、仿真技術(shù)、控制科學(xué)與工程、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)等相關(guān)專業(yè)。
學(xué)歷要求:
碩士
主要方向:
1.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人仿真軟件平臺(tái),如場(chǎng)景編輯與推演、運(yùn)動(dòng)模型、傳感器模擬、環(huán)境交互等模塊;
2.構(gòu)建水下仿真環(huán)境,如海洋環(huán)境、地形地貌、洋流環(huán)境等;
3.開(kāi)發(fā)水下機(jī)器人控制算法、導(dǎo)航算法、通信算法等;
4.解決使用仿真平臺(tái)過(guò)程中遇到的問(wèn)題。
技能行業(yè)要求:
1. 掌握C++、Python、modelica等編程語(yǔ)言,能夠進(jìn)行高效的軟件開(kāi)發(fā)和算法實(shí)現(xiàn);
2. 熟悉常見(jiàn)的編程框架和工具,如Qt、ROS等,提高開(kāi)發(fā)效率;
3.深入理解仿真原理和方法,具備使用仿真工具進(jìn)行建模和仿真的能力;
4.具備分布式協(xié)同仿真、復(fù)雜系統(tǒng)建模與仿真、仿真推演系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 具備良好的溝通能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。