計(jì)算機(jī)視覺工程師(目標(biāo)跟蹤方向)
崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)高魯棒性目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法,適應(yīng)復(fù)雜背景小目標(biāo)場(chǎng)景;
2、開發(fā)抗干擾模塊:應(yīng)對(duì)目標(biāo)遮擋、形變、集群欺騙等對(duì)抗性場(chǎng)景;
3、融合紅外與可見光影像數(shù)據(jù),構(gòu)建跨光譜目標(biāo)識(shí)別模型;
4、優(yōu)化算法流水線,在嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全流程處理(檢測(cè)→跟蹤→定位);
5、設(shè)計(jì)輕量化模型,滿足導(dǎo)引頭算力約束;
6、編制相關(guān)技術(shù)文檔。
崗位要求:
1、碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、遙感相關(guān)專業(yè);
2、精通OpenCV/PCL,掌握傳統(tǒng)CV算法(光流/卡爾曼濾波/模板匹配);熟悉多傳感器時(shí)空標(biāo)定;掌握C++高性能編程;
3、3年以上動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),無人機(jī)/導(dǎo)彈/自動(dòng)駕駛領(lǐng)域優(yōu)先;獨(dú)立開發(fā)過抗干擾視覺系統(tǒng);有光電吊艙、導(dǎo)引頭項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4、具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件和算法部署工程師聯(lián)合設(shè)計(jì)與調(diào)試。
計(jì)算機(jī)視覺工程師(深度學(xué)習(xí)部署方向)
崗位職責(zé):
1、將檢測(cè)/跟蹤算法部署至嵌入式平臺(tái);
2、開發(fā)FPGA硬件加速模塊,優(yōu)化預(yù)處理與后處理;
3、設(shè)計(jì)模型量化方案,在保證較小精度損失前提下提升推理速度;
4、構(gòu)建動(dòng)態(tài)對(duì)抗樣本數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練模型抵抗典型電子干擾;
5、實(shí)現(xiàn)模型OTA在線更新,支持戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境快速迭代;
6、編制相關(guān)技術(shù)文檔。
崗位要求:
1、本科以上學(xué)歷,電子/計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè);
2、精通TensorRT/OpenVINO部署框架,掌握CUDA/OpenCL并行優(yōu)化;熟練使用FPGA開發(fā)工具鏈;熟悉雷達(dá)-視覺異構(gòu)數(shù)據(jù)融合部署;
3、3年以上邊緣端CV模型部署經(jīng)驗(yàn);有導(dǎo)引頭/無人機(jī)視覺系統(tǒng)部署經(jīng)驗(yàn)
4、具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能與硬件和視覺算法工程師聯(lián)合設(shè)計(jì)與調(diào)試。