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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作 2、負(fù)責(zé)無人機(jī)導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作 3、負(fù)責(zé)無人機(jī)各傳感器評估選型，數(shù)據(jù)融合 4、負(fù)責(zé)無人機(jī)硬件設(shè)備選型和測試，以及軟硬件集成測試 5、負(fù)責(zé)無人機(jī)實(shí)地測試以及系統(tǒng)穩(wěn)定性測試 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計(jì)、自動化等航空相關(guān)專業(yè) 2、精通C/C++等編程語言 3、熟悉stm32等arm處理器開發(fā),熟悉實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng) 4、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識 5、熟悉飛機(jī)飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識 6、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn) 7、有無人機(jī)飛控軟件成功開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有至少3年以上涉及無人機(jī)的開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)