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核心職責描述

1. 技術戰(zhàn)略與規(guī)劃：

· 負責制定人形機器人關節(jié)模組的技術發(fā)展路線圖和演進策略。
· 深入洞察關節(jié)模組技術的發(fā)展趨勢，進行前瞻性技術布局與預研。
· 主導關節(jié)模組技術平臺的架構設計與模塊化規(guī)劃，實現(xiàn)技術的可復用性和可擴展性。

2. 研發(fā)與設計領導：

· 領導團隊完成關節(jié)模組的總體方案設計，包括電機選型、減速器選型、傳感器集成、驅動控制器設計
· 主導關節(jié)模組的機械結構、電磁、熱、噪聲等多物理場仿真分析與優(yōu)化，確保設計滿足性能、壽命和可靠性目標
· 審批關鍵設計文檔、圖紙和技術規(guī)范，確保設計輸出的高質量和準確性

3. 團隊管理與跨部門協(xié)作：

· 組建、培養(yǎng)和管理一支高水平的關節(jié)模組研發(fā)團隊
· 與技術團隊緊密合作，確保關節(jié)模組設計和系統(tǒng)集成，滿足空間布局、接口、重量和動態(tài)性能要求
· 與軟件、算法團隊協(xié)同，定義關節(jié)的力控、阻抗控制等接口規(guī)范，支持先進運動控制算法的實現(xiàn)
· 與供應鏈、生產制造團隊合作，完成關鍵部件的供應商技術評估、選型及成本控制，并主導解決量產過程中的工藝和技術問題

4. 測試驗證與品質保證：

· 建立和完善關節(jié)模組的測試驗證體系與標準
· 主導樣機的測試、調試、故障分析和設計迭代優(yōu)化，確保產品性能達標并具備高可靠性
· 對測試數(shù)據(jù)進行分析，為設計優(yōu)化和算法改進提供數(shù)據(jù)支持。


任職資格要求

· 教育背景： 碩士及以上學歷，機械工程、電機與電器、自動化、機器人等相關專業(yè)
· 工作經(jīng)驗：
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10年以上精密傳動、伺服驅動或機器人關節(jié)相關領域的設計開發(fā)經(jīng)驗，5年以上技術團隊管理經(jīng)驗。
· 專業(yè)知識與技能：
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精通機械設計： 深厚的高速精密傳動系統(tǒng)設計、材料力學、熱設計、公差分析功
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精通電機與驅動： 深刻理解無框力矩電機、伺服驅動器的設計與控制原理
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精通傳感與集成： 熟悉高精度編碼器、力矩傳感器的應用與集成技術
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熟悉控制理論： 具備運動控制、伺服調試的基礎知識，能與算法團隊無障礙溝通
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熟悉工藝與材料： 了解精密機加工、熱處理、表面處理等制造工藝