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更新于 7月11日
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舉報

軟件工程師（機器人控制方向）

8000-12000元
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

研發(fā)安裝/調試測試軟件研發(fā)人工智能電氣機械/電力設備專用設備制造
職責：
1、開發(fā)和維護機器人運動控制和作業(yè)控制軟件； 2、設計和實現(xiàn)機器人的路徑規(guī)劃、避障和精確定位算法； 3、負責機器人操作系統(tǒng)（ROS）或類似框架的集成和優(yōu)化； 4、參與機器人系統(tǒng)的測試和調試，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性； 5、與硬件工程師合作，確保軟件與機器人硬件的兼容性和性能。
要求：
1、計算機、軟件工程、機器人等相關專業(yè)；
2、熟悉機器人運動學和動力學原理； 3、熟悉機器人運動控制算法，包括PID控制、軌跡規(guī)劃和動力學建模；
4、有實際的機器人控制系統(tǒng)開發(fā)和調試經(jīng)驗； 5、有工業(yè)控制軟件編程經(jīng)驗，精通至少一種編程語言，如C++、Python或Java，具有扎實的編程基礎； 6、熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS）或類似框架的使用和開發(fā)。掌握軟件工程最佳實踐，包括版本控制（如Git）、單元測試和持續(xù)集成。

工作地點

渾南區(qū)沈陽儀表科學研究院有限公司

職位發(fā)布者

孫女士/招聘專員

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沈陽儀表科學研究院是始建于1961年的國家級科研院所，隸屬于中國機械工業(yè)集團公司。本院共完成科研項目1278項，獲得國家、部、省、市等各項獎勵261項，專利和專有技術81項。目前，傳感器、變送器、智能儀表及測試系統(tǒng)成套技術，波紋管、波紋膨脹節(jié)、換熱器技術，半導體工藝裝備，高壓水射流清洗技術和專用裝備，光學薄膜技術等在國內領先地位，創(chuàng)造了60個國內第一。本院產(chǎn)品廣泛應用于航天、石化、冶金、供熱、供電、水電、煤炭、輕工、建筑、制藥等行業(yè)，部分產(chǎn)品已遠銷國外。
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