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更新于 7月2日

機器人電氣調試工程師

1.8-2.8萬
  • 廣州荔灣區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人系統(tǒng)集成機器人安裝維護工業(yè)機器人人工智能
崗位職責: 1、主導機器人電氣系統(tǒng)、控制單元與通信網絡的架構設計,基于系統(tǒng)級仿真驗證制定硬件開發(fā)技術路線,通過模塊化接口定義與信號完整性優(yōu)化實現(xiàn)跨系統(tǒng)協(xié)同,平衡高可靠性、實時響應與成本控制目標; 2、構建整車級嵌入式軟硬件協(xié)同開發(fā)體系; 3、設計自研集成PCB,突破空間布局與電磁兼容性(EMC)設計瓶頸,完成多代原型機到小批驗證的全流程開發(fā); 4、建立覆蓋產品生命周期的硬件驗證體系; 5、制定面向量產的工程化開發(fā)標準,輸出可制造性設計規(guī)范文件; 6、主導關鍵器件選型的技術評審與失效分析,建立國產化替代物料的A/B樣對比驗證流程,構建供應商分級管理制度; 7、創(chuàng)建跨部門協(xié)同開發(fā)機制,主導硬件問題追溯,從設計缺陷改進率與生產直通率的角度進行組件評估; 8、推動硬件技術平臺化戰(zhàn)略,開發(fā)可配置的電源管理、信號采集等通用模塊庫,制定接口標準化規(guī)范; 任職要求: 1、電子工程、電氣工程、自動化、機器人工程或相關專業(yè)本科及以上學歷,碩士優(yōu)先; 2、精通機器人電氣系統(tǒng)架構設計,熟練制定控制單元與通信網絡(如CAN、Ethernet、RS485)的技術路線,基于系統(tǒng)級仿真工具(如MATLAB/Simulink、Pspice)驗證設計可行性; 3、熟練優(yōu)化信號完整性與電源完整性,實現(xiàn)模塊化接口設計,確??缦到y(tǒng)協(xié)同的高可靠性、實時響應與成本控制; 4、深入理解實時操作系統(tǒng)(RTOS,如FreeRTOS、QNX),能開發(fā)底層驅動框架,設計多總線協(xié)議棧融合的通信中間件(如CANopen、Modbus),并實現(xiàn)故障診斷與冗余容錯機制; 5、精通自研集成PCB設計,熟練使用Altium Designer、Cadence等工具,突破空間布局與電磁兼容性(EMC)瓶頸,完成從原理圖到小批驗證的全流程開發(fā); 6、熟悉EMC測試標準(如CISPR、IEC61000),能策劃并實施傳導發(fā)射、輻射抗擾度等測試方案,設計高低溫循環(huán)、機械振動等環(huán)境應力篩選(ESS)實驗,確保硬件在室外清潔場景下的魯棒性; 7、熟練制定面向量產的工程化開發(fā)標準,輸出可制造性設計(DFM)規(guī)范,定義自動化裝配工藝路徑,開發(fā)BOM版本控制系統(tǒng),實現(xiàn)研發(fā)BOM到生產BOM的無縫轉換; 8、具備關鍵器件選型與失效分析(FA)經驗,能建立國產化替代物料的A/B樣對比驗證流程,制定供應商分級管理制度; 9、熟悉硬件技術平臺化開發(fā),能設計可配置的電源管理、信號采集模塊庫,制定標準化接口規(guī)范(如I2C、SPI、UART)以支持多車型復用; 10、5年以上嵌入式電氣系統(tǒng)或機器人硬件開發(fā)與調試經驗,其中至少2年在清潔機器人、無人駕駛或智能硬件領域有成功項目經驗; 11、具備獨立設計電氣系統(tǒng)架構的能力,能提出創(chuàng)新性解決方案以優(yōu)化系統(tǒng)可靠性、實時性及成本效率; 12、優(yōu)秀的故障追溯與優(yōu)化能力,能從設計缺陷改進率與生產直通率的角度評估組件,快速定位并解決測試中的電氣問題; 13、卓越的跨部門協(xié)作能力,能與嵌入式軟件、機械、感知算法、制造及測試團隊高效溝通,確保電氣系統(tǒng)與整機功能無縫集成;

工作地點

廣州荔灣區(qū)僑銀大廈

職位發(fā)布者

何嘉維/人事經理

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公司Logo僑銀城市管理股份有限公司公司標簽
僑銀城市管理股份有限公司(股票代碼:002973.SZ)是中國A股上市的城鄉(xiāng)公用事業(yè)服務企業(yè)。公司于2001年成立,以“每到一城美一城”為企業(yè)使命,經過二十余年發(fā)展,公司已具備行業(yè)的城市建造、治理、運營、服務等全產業(yè)鏈整合能力。圍繞“人居環(huán)境綜合提升”核心戰(zhàn)略,構建了集城市公共服務、微改造、特色經營為一體的現(xiàn)代化城市全域綜合服務體系,涵蓋城鄉(xiāng)環(huán)境一體化服務、環(huán)衛(wèi)工程建設、垃圾分類、水域管護、市政管養(yǎng)、園林綠化養(yǎng)護、建筑廢棄物及污染物處理、公共物業(yè)管理、城市微改造、共享充電樁建設、城市能源管理、城市綠色交通服務等多航道業(yè)務。以管理精細化、發(fā)展低碳化、服務智能化作為城市服務品質升級的三大方向,目前,公司業(yè)務遍布全國26個?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市)100多個城市,投資、建設、運營城市服務項目400多個,助力58個城市成功“創(chuàng)文”“創(chuàng)衛(wèi)”。成功運營了一系列標桿項目:包括“@城市”全域治理服務首個代表項目——廣州市白云區(qū)全域治理項目;廣州水陸一體化項目——市本級環(huán)衛(wèi)一體化項目;合同總額約70億元的昆明官渡環(huán)衛(wèi)一體化項目;農村垃圾分類處理示范縣項目——江西靖安縣生活垃圾分類及鄉(xiāng)鎮(zhèn)環(huán)境整治項目;垃圾滲濾液處理廠——廣州黃埔福山循環(huán)經濟產業(yè)園污水處理廠等,為人居環(huán)境綜合提升作出了應有的貢獻。公司擁有新型設備、環(huán)保、環(huán)衛(wèi)等國家技術專利170余項;搭建了國內先進的智慧環(huán)衛(wèi)管理系統(tǒng);先后購入各類先進設備,自有專用設備40000多臺,水域清潔船只500余艘。僑銀股份擁有國家、省特級、一級資證100余項,包括《廣東省清掃、收集、運輸和清潔類環(huán)衛(wèi)服務特級資質》《城市管家服務特級認證證書》《城市生活垃圾運營性清掃、收集、運輸服務許可證》《中國清潔清洗行業(yè)國家一級資質》等。并在行業(yè)內率先通過ISO9001質量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系三重認證。標準制定方面,僑銀股份積極參與起草、主編、參編國家標準、團體標準10余項,包括《城鄉(xiāng)社區(qū)環(huán)衛(wèi)清潔服務要求》《城市垃圾收集裝置設置通用要求》《生活垃圾收集運輸作業(yè)規(guī)程》《城鄉(xiāng)道路保潔作業(yè)規(guī)程》等,引領行業(yè)規(guī)范。公司以“一支軍隊、一所學校、一個家庭”為企業(yè)精神,弘揚勞模精神、工匠精神,構建起多層次的人才招聘和發(fā)展體系,為行業(yè)培養(yǎng)了大批高技能人才和勞動模范。目前,公司員工逾7萬人,具有國家一流水平專家740余人。在實現(xiàn)業(yè)績增長的同時,僑銀股份亦積極發(fā)揮自身優(yōu)勢支援社會公共事業(yè),成立僑銀慈善基金會,參與國家扶貧、助學助教、關愛環(huán)衛(wèi)工人、災后救援、環(huán)保公益,2020-2022年,累計捐贈善款及裝備物資約5000萬元。未來,僑銀股份觀大格局、尋大契機,深入貫徹生態(tài)文明思想,攜手各界為國家環(huán)境事業(yè)添磚加瓦,共建清潔美麗世界,不斷滿足人民對美好生活的追求,致力打造“世界人居環(huán)境綜合提升服務領導品牌”。
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