職位描述
導航算法機器人算法運動控制算法導航定位路徑規(guī)劃機器避障C/C++Python智能機器人OpenCVROS
崗位目標：
研發(fā)面向機器人應用的視覺SLAM（同步定位與地圖構建）及導航規(guī)劃算法，結合多傳感器融合技術，實現(xiàn)機器人在室外復雜環(huán)境中的高精度定位、三維場景感知檢測跟蹤及高效自主導航。
研發(fā)面向機器人應用的視覺SLAM（同步定位與地圖構建）及導航規(guī)劃算法，結合多傳感器融合技術，實現(xiàn)機器人在室外復雜環(huán)境中的高精度定位、三維場景感知檢測跟蹤及高效自主導航。
崗位職責：
1.視覺SLAM算法研發(fā)
?設計并實現(xiàn)基于深度相機、雙目RGBD的SLAM系統(tǒng)方案，優(yōu)化前端特征提取與匹配算法（如ORB等），提升定位精度與實時性。
?開發(fā)三維地圖構建算法，融合IMU等多源數(shù)據(jù)，解決點云配準、回環(huán)檢測等問題。
?SLAM后端優(yōu)化，包括非線性優(yōu)化（如圖優(yōu)化）、及?規(guī)模場景下的建圖效率問題。
2.導航規(guī)劃
?研究并開發(fā)適用于動態(tài)復雜環(huán)境的路徑規(guī)劃算法，覆蓋A*、Dijkstra、RRT、PRM等經(jīng)典方法及基于學習的規(guī)劃策略。
?結合SLAM技術與視覺目標檢測跟蹤技術實現(xiàn)機器人實時定位與環(huán)境建模，優(yōu)化自主探索策略、覆蓋率與局部避障能?。
?在水下機器人、清潔機器人等特定場景中，設計專用導航框架，增強系統(tǒng)動態(tài)響應與覆蓋率。
3.多傳感器融合與慣性導航
?升級迭代慣性導航系統(tǒng)（INS），融合IMU、GPS、視覺等傳感器數(shù)據(jù)，基于Kalman 濾波、粒子濾波等算法實現(xiàn)高精度位姿估測。
?解決復雜光照、運動模糊等環(huán)境下的魯棒性難題，提升算法在水下、戶外等非結構化場景的適應性。
4.工程化與技術落地
?使用 C++/Python/OpenCV 實現(xiàn)算法原型，優(yōu)化性能并移植至嵌入式平臺；參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保算法與硬件、控制模塊的兼容性。
?撰寫技術文檔，申請算法相關專利，跟蹤計算機視覺、SLAM、路徑規(guī)劃領域會議及開源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的創(chuàng)新進展。
1.視覺SLAM算法研發(fā)
?設計并實現(xiàn)基于深度相機、雙目RGBD的SLAM系統(tǒng)方案，優(yōu)化前端特征提取與匹配算法（如ORB等），提升定位精度與實時性。
?開發(fā)三維地圖構建算法，融合IMU等多源數(shù)據(jù)，解決點云配準、回環(huán)檢測等問題。
?SLAM后端優(yōu)化，包括非線性優(yōu)化（如圖優(yōu)化）、及?規(guī)模場景下的建圖效率問題。
2.導航規(guī)劃
?研究并開發(fā)適用于動態(tài)復雜環(huán)境的路徑規(guī)劃算法，覆蓋A*、Dijkstra、RRT、PRM等經(jīng)典方法及基于學習的規(guī)劃策略。
?結合SLAM技術與視覺目標檢測跟蹤技術實現(xiàn)機器人實時定位與環(huán)境建模，優(yōu)化自主探索策略、覆蓋率與局部避障能?。
?在水下機器人、清潔機器人等特定場景中，設計專用導航框架，增強系統(tǒng)動態(tài)響應與覆蓋率。
3.多傳感器融合與慣性導航
?升級迭代慣性導航系統(tǒng)（INS），融合IMU、GPS、視覺等傳感器數(shù)據(jù)，基于Kalman 濾波、粒子濾波等算法實現(xiàn)高精度位姿估測。
?解決復雜光照、運動模糊等環(huán)境下的魯棒性難題，提升算法在水下、戶外等非結構化場景的適應性。
4.工程化與技術落地
?使用 C++/Python/OpenCV 實現(xiàn)算法原型，優(yōu)化性能并移植至嵌入式平臺；參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保算法與硬件、控制模塊的兼容性。
?撰寫技術文檔，申請算法相關專利，跟蹤計算機視覺、SLAM、路徑規(guī)劃領域會議及開源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的創(chuàng)新進展。
任職要求：
1.教育背景：碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科可放寬），計算機科學、自動化、機器人學、電子工程等相關專業(yè)，扎實的數(shù)學功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
2.核?技術能?
?視覺SLAM：精通傳統(tǒng)視覺SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三維重建、語義分割與檢測跟蹤等技術。
?路徑規(guī)劃：掌握全局/局部路徑規(guī)劃核?算法，有復雜環(huán)境動態(tài)避障、運動學約束優(yōu)化等實際項目經(jīng)驗。
?工具鏈：熟練使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具庫，熟悉PyTorch/TensorFlow者優(yōu)先。
3.開發(fā)與工程化能?
?熟練使用 C++/Python/OpenCV/ROS，實現(xiàn)高性能算法，并完成嵌入式平臺部署優(yōu)化。
?熟悉SLAM框架移植與工程化。
?至少2年SLAM或路徑規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗，具備從需求到應用的閉環(huán)能力，進行算法性能評估與仿真（Gazebo）。
?思維嚴謹，邏輯清晰，能夠從需求出發(fā)設計高效解決方案，并通過實驗驗證與復現(xiàn)解決關鍵問題。
4.附加優(yōu)勢
?發(fā)表過SLAM、路徑規(guī)劃方向高水平論文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者優(yōu)先。
?具備水下機器人、清潔機器人等特種場景開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。
?參與算法工程化落地項目（如服務機器人、工業(yè)機械手、移動AGV、自動駕駛）者優(yōu)先。
1.教育背景：碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科可放寬），計算機科學、自動化、機器人學、電子工程等相關專業(yè)，扎實的數(shù)學功底（線性代數(shù)、概率論、優(yōu)化理論）。
2.核?技術能?
?視覺SLAM：精通傳統(tǒng)視覺SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三維重建、語義分割與檢測跟蹤等技術。
?路徑規(guī)劃：掌握全局/局部路徑規(guī)劃核?算法，有復雜環(huán)境動態(tài)避障、運動學約束優(yōu)化等實際項目經(jīng)驗。
?工具鏈：熟練使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具庫，熟悉PyTorch/TensorFlow者優(yōu)先。
3.開發(fā)與工程化能?
?熟練使用 C++/Python/OpenCV/ROS，實現(xiàn)高性能算法，并完成嵌入式平臺部署優(yōu)化。
?熟悉SLAM框架移植與工程化。
?至少2年SLAM或路徑規(guī)劃算法研發(fā)經(jīng)驗，具備從需求到應用的閉環(huán)能力，進行算法性能評估與仿真（Gazebo）。
?思維嚴謹，邏輯清晰，能夠從需求出發(fā)設計高效解決方案，并通過實驗驗證與復現(xiàn)解決關鍵問題。
4.附加優(yōu)勢
?發(fā)表過SLAM、路徑規(guī)劃方向高水平論文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者優(yōu)先。
?具備水下機器人、清潔機器人等特種場景開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先。
?參與算法工程化落地項目（如服務機器人、工業(yè)機械手、移動AGV、自動駕駛）者優(yōu)先。
工作地點
南京江寧區(qū)創(chuàng)立方立漢科技園2-101室
相似職位
- 路徑規(guī)劃算法工程師2.5-5萬
南京 - 建鄴
江蘇大塊頭智駕科技有限公司 - 激光雷達感知算法工程師1.5-2.6萬·13薪
南京 - 鼓樓
南京瑞維爾電子技術有限公司 - 機械臂控制 算法2.5-3.5萬
南京 - 浦口
北京耐思云科技有限公司 - 定位算法工程師2.5-3.5萬·14薪
南京 - 雨花臺
南京北路智控科技股份有限公司 - 算法工程師 （導航控制方向）1.8-3.5萬·15薪
南京 - 江寧
北京中安智能信息科技有限公司 - 算法工程師2.5-4.5萬
南京 - 建鄴
江蘇大塊頭智駕科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
崔迪/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
博雅工道博雅工道（北京）機器人科技有限公司（以下簡稱博雅工道）成立于2015年，是一家集水下裝備設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和水下作業(yè)整體解決方案為一體的國家級高新技術企業(yè)。2019年博雅工道被北京市政府引進至國家級經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)——北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)（亦莊），總部位于科谷一街10號院。博雅工道擁有一支高素質(zhì)的人才梯隊，主創(chuàng)人員來自北京大學、牛津大學、人民大學、吉林大學等國內(nèi)外高校。作為水下裝備行業(yè)的領軍企業(yè)，博雅工道先后攻克了水下仿生、運動控制、水下通訊、水下協(xié)同等多項關鍵性技術。公司以工匠之心打磨產(chǎn)品，自主研發(fā)了多款國產(chǎn)化的水下機器人設備及關鍵零配件。公司擁有以水下機器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個人運動裝備為代表的二十多項產(chǎn)品，主要應用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費娛樂等場景，同時可為環(huán)境保護、海洋工程、能源勘探、水域運輸?shù)确较蛱峁┬袠I(yè)解決方案，現(xiàn)與交通運輸部、應急管理部、航天集團、兵器集團、中電科集團等建立了良好的合作關系。作為雙高新企業(yè)，博雅工道曾獲“瞪羚企業(yè)”、北京市“專精特新”企業(yè)等榮譽稱號，現(xiàn)有自主專利三百余項、國內(nèi)外商標百余項，是北京市知識產(chǎn)權示范單位。公司水下全行業(yè)資質(zhì)齊全，先后通過了ISO9001、ISO4001、職業(yè)健康認證及國內(nèi)外各項產(chǎn)品認證，同時可承接涉軍類項目。博雅工道將堅持“技術硬、質(zhì)量強、響應快、經(jīng)驗足、服務好”這一發(fā)展特色，秉承“以客戶為中心、以服務求生存、以信譽求發(fā)展”的準繩，持續(xù)為我國海洋事業(yè)的發(fā)展貢獻力量。博雅工道（北京）機器人科技有限公司Boya Gongdao(Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦莊移動硅谷創(chuàng)新中心1號樓3層（科谷一街10號院）Tel： 010-62985470 URL: www.robosea.org
公司主頁