負(fù)責(zé)激光雷達(dá)三維點(diǎn)云中的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、識(shí)別,場(chǎng)景理解等相關(guān)開(kāi)發(fā)工作。
負(fù)責(zé)基于ROS2框架的功能模塊的需求分析、方案設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、管理;
負(fù)責(zé)激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)相關(guān)算法開(kāi)發(fā)調(diào)試,多傳感器標(biāo)定、融合;
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子、控制相關(guān)專業(yè)
2. 具備數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、人工智能等相關(guān)知識(shí);
3. 具備C++、python等計(jì)算機(jī)編程能力,具有良好編程習(xí)慣;
4. 熟悉ubuntu、pcl庫(kù),ROS/ROS2系統(tǒng)框架,能夠獨(dú)立進(jìn)行功能包的編寫(xiě);
5. 有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車等各種智能設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6.身體健康