崗位職責描述
1、算法設計:負責智駕決策規(guī)劃算法設計驗證;
2、系統(tǒng)設計與開發(fā):負責調度系統(tǒng)的架構設計與開發(fā),包括任務分配、路徑規(guī)劃、交通管理等功能模塊,提升系統(tǒng)運行效率和穩(wěn)定性;
3、路徑規(guī)劃與優(yōu)化:開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)。設計動態(tài)避障與實時路徑調整策略。開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法;
4、多車調度管理: 實現(xiàn)多AGV任務分配與協(xié)作邏輯,確保多設備高效運行。開發(fā)沖突檢測與解決機制,避免資源爭用;
5、系統(tǒng)集成與測試:負責調度系統(tǒng)與AGV感知、控制模塊以及其他子系統(tǒng)的集成。
設計并執(zhí)行調度系統(tǒng)的功能測試、性能測試和壓力測試
知識技能要求:
1、 算法基礎:熟悉路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、DWA),了解調度算法(如蟻群算法、遺傳算法)。熟悉opentcs等AGV調度系統(tǒng)以及apollo,autoware等智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng);
2、編程能力:熟練掌握C++、JAVA,具備扎實的編碼能力。熟悉分布式系統(tǒng)架構及相關技術。熟練使用ROS/ROS2或其他機器人中間件;
3、數(shù)學基礎:扎實的數(shù)學基礎,熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最優(yōu)化方法等:
4、;
5、有自動駕駛、AGV調度系統(tǒng)或決策規(guī)劃系統(tǒng)相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。