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更新于 7月11日

AGV調度系統(tǒng)開發(fā)工程師

1.5-2.5萬
  • 鄭州二七區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 免費班車
  • 人際關系好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 管理人性化

職位描述

JavaC++ROS人工智能
崗位職責描述 1、算法設計:負責智駕決策規(guī)劃算法設計驗證; 2、系統(tǒng)設計與開發(fā):負責調度系統(tǒng)的架構設計與開發(fā),包括任務分配、路徑規(guī)劃、交通管理等功能模塊,提升系統(tǒng)運行效率和穩(wěn)定性; 3、路徑規(guī)劃與優(yōu)化:開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、RRT等)。設計動態(tài)避障與實時路徑調整策略。開發(fā)基于地圖的全局路徑規(guī)劃算法; 4、多車調度管理: 實現(xiàn)多AGV任務分配與協(xié)作邏輯,確保多設備高效運行。開發(fā)沖突檢測與解決機制,避免資源爭用; 5、系統(tǒng)集成與測試:負責調度系統(tǒng)與AGV感知、控制模塊以及其他子系統(tǒng)的集成。 設計并執(zhí)行調度系統(tǒng)的功能測試、性能測試和壓力測試
知識技能要求: 1、 算法基礎:熟悉路徑規(guī)劃算法(如A*、Dijkstra、DWA),了解調度算法(如蟻群算法、遺傳算法)。熟悉opentcs等AGV調度系統(tǒng)以及apollo,autoware等智能駕駛決策規(guī)劃系統(tǒng); 2、編程能力:熟練掌握C++、JAVA,具備扎實的編碼能力。熟悉分布式系統(tǒng)架構及相關技術。熟練使用ROS/ROS2或其他機器人中間件; 3、數(shù)學基礎:扎實的數(shù)學基礎,熟悉線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最優(yōu)化方法等: 4、; 5、有自動駕駛、AGV調度系統(tǒng)或決策規(guī)劃系統(tǒng)相關開發(fā)經驗者優(yōu)先。

工作地點

鄭州二七區(qū)新大方工業(yè)園(西1門)

職位發(fā)布者

馮女士/HRD

剛剛活躍
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公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機械有限公司)是集特種施工裝備研發(fā)設計、制造銷售、安裝服務、設備租賃和橋梁工程安裝服務為一體的綜合服務商。產品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車、地鐵及城市軌道交通、風電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預制和信息化管理等十多個領域。擁有國家級企業(yè)技術中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國家高新技術企業(yè)。公司占地400畝,現(xiàn)有員工1300余人,擁有近300人的國際研發(fā)團隊。作為我國橋梁施工裝備行業(yè)領軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車、水利引水、冶金、風電安裝等領域的產品研制,形成了系列化架橋機、提梁機、運梁車、移動模架、平板運輸車、框架運輸車、門式起重機和風電專用起重機等8大類80余種主導產品,為我國京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車及南水北調等600多個重點、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術保障。產品除滿足國內需求外,還出口到巴西、韓國、馬來西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺灣和澳門等30多個國家和地區(qū),成功進入世界橋梁施工裝備架設方隊。長期以來,新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展,以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念,堅持以“填補國內空白,打破國外壟斷”為研發(fā)方向,先后承擔并完成了國家863計劃、火炬計劃和國家科技支撐計劃等20余項重大科研項目;填補了30余項國內空白;主持并參與制定了10項國家標準和行業(yè)標準;榮獲了20余項省部級科技進步獎;獲得了300余項國家專利,發(fā)展成為我國特種施工裝備行業(yè)的領軍企業(yè)。多年來,在各級政府與社會各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創(chuàng)造價值,為客戶創(chuàng)造價值,為社會創(chuàng)造價值”的企業(yè)宗旨,憑借“誠實守信,自強不息,不斷創(chuàng)新,追求卓越”的企業(yè)精神,先后榮獲“國家火炬計劃重點高新技術企業(yè)”、“國家創(chuàng)新型試點企業(yè)”、“中國好設計銀獎”、“中國架橋機十強企業(yè)”、“中國重型機械行業(yè)自主創(chuàng)新領軍企業(yè)”、“中國機械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長型民營企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項榮譽稱號。輝煌代表過去,拼搏成就未來。新大方緊跟時代發(fā)展,主動融入“一帶一路”國家倡議,積極探索“軍民融合”發(fā)展模式,最新研制成功的地鐵車站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運輸車、管片運輸膠輪車、軌道導引式牽引車、飛機集裝箱裝卸平臺及牽引車、門座式起重機等新產品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡化等新技術,繼續(xù)引領行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構件、橋梁預制工業(yè)化生產和工業(yè)化安裝的綠色建設全產業(yè)鏈,將實現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡化、信息化和智能化的產業(yè)升級和兩化融合,為全面建成小康社會,早日實現(xiàn)中國夢做出更大的貢獻。
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